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使變量與預(yù)定量一致的裝置。分兩大類：反饋式和前饋式。其基本特性：1.控制量隨動(dòng)力機(jī)變化，動(dòng)力機(jī)由本處力源而不由輸入信號取得動(dòng)力，因而有大量動(dòng)力來變換控制量。2.輸給動(dòng)力機(jī)的能量由控制量的實(shí)際值與要求值之差決定，例如恒溫控制系統(tǒng)，決定燃料供給量的就是所要求的溫度和實(shí)際溫度之差。
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