心里喜悅而真心誠意佩服。源自《孟子·公孫丑上》：“以力服人者，非心服也，力不贍也；以德服人者，中心悅而誠服也。”

在治理國家方面，孟子主張實行仁政，反對靠武力來使人歸服。他說：“想依靠武力并假借仁義來稱霸諸侯的，一定要借助強大的國力；而依靠道德來行仁政統(tǒng)一天下，則不一定要憑借多么大的國力——商湯當(dāng)時的統(tǒng)治范圍僅有七十里，周文王的統(tǒng)治范圍也不過百里，可后來他們都統(tǒng)一了中國。凡靠強力來壓服人家的，人家是不會心服的，只是因為他力量不足以反抗；而以德服人者，則心悅誠服，就像七十二弟子誠服孔子一樣。所以《詩經(jīng)》里寫道：‘自西自東，自南自北，無思不服?！馑际菦]有不心服的。講的就是這個道理?！?/p>

“心悅誠服”即由“中心悅而誠服”變化而來。