唐代農(nóng)民發(fā)明的耕犁。由鐵質(zhì)的犁鑱、犁壁和木質(zhì)的犁底、壓鑱、策額、犁箭、犁轅、犁梢、犁評、犁建、犁槃等11個部件構(gòu)成。其特征有三：一是變直轅為曲轅，舊式犁長一般為3米左右，前及牛肩；曲轅犁長2米左右，只及牛后。輕便，由二牛抬扛變?yōu)橐慌恳?；靈活，轉(zhuǎn)彎幅度小，占地面積少。二是增裝了犁評，是個長方形木框，套在犁箭上，下有犁轅相依，上有深建管制，它前高后低，可以前后遷動，推進(jìn)犁評、犁鑱就向下可深犁；拉回犁評，犁鑱就向上可淺耕。三是犁壁呈弧形，能把起出的土塊翻過來，使土塊上面的雜草埋在地下。曲轅犁的發(fā)明，使中國耕犁基本定型，在中國犁耕發(fā)展史上具有劃時(shí)代的意義。