有駜有駜^①,駜彼乘黃^②。
夙夜在公^③,在公明明^④。
振振鷺^⑤,鷺于下。
鼓咽咽^⑥,醉言舞^⑦。
于胥樂兮^⑧。
有駜有駜，駜彼乘牡^⑨。
夙夜在公，在公飲酒。
振振鷺，鷺于飛。
鼓咽咽，醉言歸。
于胥樂兮。
有駜有駜，駜彼乘駽^⑩。
夙夜在公，在公載燕⁽¹¹⁾。
自今以始，歲其有⁽¹²⁾。
君子有穀⁽¹³⁾,詒孫子⁽¹⁴⁾。
于胥樂兮。

【注釋】①駜(bì):馬肥壯貌。②乘：四馬曰乘。黃：指黃毛馬。③公：辦公之所。④明明：通“勉勉”。勤勉。⑤振振：群飛貌。鷺：指鷺羽。⑥咽咽：鼓聲。⑦言：猶“而”。⑧于：語助詞。胥：皆。⑨牡：公馬。⑩駽(xuān):青黑色的馬。(11)載：則。燕：通“宴”。宴飲。(12)有：豐年。(13)榖：同“谷”。善。(14)詒：留給。
【鑒賞】這是魯國君臣宴飲公室慶賀豐年之詩。

全詩三章。每章首二句寫群臣上朝。上朝之時，群臣或乘坐四匹肥壯黃馬拉的車子，或乘四匹肥壯公馬拉的車子，或乘坐四匹肥壯青黑馬拉的車子。詩意僅此，別無他意。每章中六句寫君臣宴飲慶賀豐年?！百硪埂毖匀撼荚缗d夜寐侍奉國君，“明明”謂群臣“在公”盡力操辦公事?！帮嬀啤薄拜d燕”言國君宴請群臣。宴會伊始，舞師們手持鷺羽，和著“咽咽”的鼓聲，跳著歡快的樂舞。他們時而俯仰上下，時而如鷺飛翔，以助其興。酒過數爵，君臣也陶醉于宴樂之中，為盡其歡，便起而“醉舞”。本有醉意，參與舞蹈，真不知手之舞之，足之蹈之。酒既足飯既飽，歡既盡樂既極，最后才“醉言歸”。為何如此狂歡呢？原來是在慶賀豐年?！白越褚允迹瑲q其有”正點明了狂歡之由。從今開始，歲歲豐年，這難道不值得宴飲慶賀嗎？更為可賀的是，君臣有美德可留給后代子孫。唯如此，方能永?！皻q其有”。每章結尾“于胥樂兮”一句為總收，反復詠嘆君臣同樂之情，有力地渲染了宴會的熱烈氣氛。
《詩序》說：“頌僖公群臣之有道也?！贝嗽妼懢佳顼嬛畼?，豐收之喜，未見君臣有道之意，故此說與詩意不合。何楷《世本古義》說：“疑為僖公飲酒泮宮而作?！忠蔀橄藏S年而作?！逼湔f疑信參半，終無定見，甚可惋惜。殊不知“飲酒”正是為“喜豐年”,兩者互為因果，關系密切，豈可分開，疑為二說？