安徽涇縣人。原名嘉祥，又名稼嗇、家祥。1925年在上海大學(xué)就學(xué)時(shí)加入中國(guó)共產(chǎn)主義青年團(tuán)，旋留學(xué)莫斯科中山大學(xué)。1928年轉(zhuǎn)入中國(guó)共產(chǎn)黨。1930年回國(guó)。曾任中共中央宣傳部干事。1931年4月赴中央革命根據(jù)地，歷任中共中央代表團(tuán)代表、中共蘇區(qū)中央局委員兼政治保衛(wèi)處處長(zhǎng)、中央革命軍事委員會(huì)副主席、中華蘇維埃共和國(guó)臨時(shí)中央政府外交部長(zhǎng)、中國(guó)工農(nóng)紅軍總政治部主任。1934年1月黨的六屆五中全會(huì)改選中央政治局，被選為政治局候補(bǔ)委員。同年10月參加長(zhǎng)征。次年1月遵義會(huì)議后，任三人軍事領(lǐng)導(dǎo)小組成員、紅軍陜甘支隊(duì)政治部主任。到達(dá)陜北后，任中共中央書(shū)記處書(shū)記、西北革命軍事委員會(huì)總政治部主任。1937年6月因病赴蘇聯(lián)治療。同年11月任中共駐共產(chǎn)國(guó)際代表。1938年8月回國(guó)，任中央軍委總政治部主任、八路軍總政治部代主任。同年11月當(dāng)選為中共中央革命軍事委員會(huì)副主席。1939年任中共中央華北華中工作委員會(huì)書(shū)記、八路軍軍政學(xué)院院長(zhǎng)、中央宣傳委員會(huì)副書(shū)記。在黨的第七次全國(guó)代表大會(huì)上當(dāng)選候補(bǔ)中央委員。第三次國(guó)內(nèi)革命戰(zhàn)爭(zhēng)期間，任中共中央東北局宣傳部代部長(zhǎng)兼城工部長(zhǎng)。1949年在中共七屆二中全會(huì)上，遞補(bǔ)為中央委員。建國(guó)后，曾任首任駐蘇聯(lián)大使、外交部副部長(zhǎng)、中共中央書(shū)記處書(shū)記、對(duì)外聯(lián)絡(luò)部部長(zhǎng)。并當(dāng)選黨的第八、第十屆中央委員。1974年1月25日在北京逝世。