繅軠紡車，乃織具之先，上繅軠已備，方可以言紡車矣。凡繭子頭破者，繅絲不利者，并出蛾之空繭，俱宜制造上紡車成線，然后可授機杼。今西安近地亦有紡車，乃紡木棉之車，不可以紡絲綿也。蓋木棉芒短易扯，故一手攪輪，一手扯棉筒(俗名拈子),便可成線。若繭綿力勁芒長，扯之不利，必須用腳踏轉(zhuǎn)車，一手執(zhí)繭，一手扯絲，方能成線。(此車若紡木棉更好，上并安二定，以兩手并扯棉筒，則成兩繀，功加一倍。若紡績成麻縷，上并安三定，以麻縷夾三指縫中紡之，并上三繀，功加二倍。)其制用木造成地平方架，長二尺五寸，闊一尺五寸。于二尺五寸中間，安一方木樁，高三尺，徑二寸半。于近上三寸處，安一橫木，長五寸，徑一寸五分。(此是安定處，若欲紡棉安二定者，橫木宜闊三寸，立樁亦宜闊三寸，若欲安三定，橫木當闊六寸，樁亦闊六寸。)梢頭留寸許，安一立木牌，高二寸，厚七分，闊與橫木齊，上刻一小口如豆大，(如欲安二定者刻二口。)以容鐵定項，對牌口后樁上鉆一孔，內(nèi)棲細鐵筒，(約深三分。)以容定尾。定長一尺，中間硬安一木轂轆子，(長二寸，徑一寸。)周圍刻渠子二道，以承轉(zhuǎn)弦。樁下離地八寸，安一鐵軸，(長九寸，大如小指。)軸上貫以車輪，(輪制用木版六個，俱長一尺四寸，厚七分，闊一寸二分，以三版正中斜鋸扣子，硬安成輪子，以二輪相去四寸，中安木撐桄六個，便相合成一輪，周圍用皮弦攀緊，以承轉(zhuǎn)弦)。弦用棉線繩一條，(用蠟??[音lu,濾]過，壯如貫線繩。)將輪與定攀住，令其活轉(zhuǎn)。又在前面地平木上復安一橫桄，(長于地平木等，闊二寸半，厚一寸半，兩頭用立柱，高二寸。)桄中間安一鐵橛，大如小指，長六七分，以承腳踏版。(形如鞋底，厚一寸，中間刻一小窠，如指頂大，深二分，活安在鐵橛上，令其活動。)版一頭中間安一鐵攪杖，(狀如細筆，干長六寸。)攛于輪版近軸處孔內(nèi)，(孔系輪上預先鉆下，去軸半寸。)腳踏紡之。

清·楊屾《豳風廣義》卷下

【評】我國古代遺留下來關(guān)于腳踏紡車結(jié)構(gòu)的史料不多，這里是最詳細的記載。