西周的軍隊(duì)主要有西六師、成周八師、殷六師組成。西周建立以后，為了防范叛亂和人民群眾的反抗斗爭(zhēng)，周王室設(shè)置了龐大的軍旅。這種軍旅，用于宿衛(wèi)宗周的有六師，稱為“西六師”,它是西周軍隊(duì)的主力，駐扎在都城豐、鎬一帶，有周人組成?！拔髁鶐煛痹谥芴熳拥闹苯又笓]之下，是保衛(wèi)都城的軍隊(duì)。西六師中還有被稱為“王行參有司”的特種部隊(duì)，是周天子的御林軍?！俺芍馨藥煛笔邱v扎在周王朝新建的重鎮(zhèn)——成周(今洛陽(yáng)市)的軍隊(duì)，成周八師除了擔(dān)負(fù)鎮(zhèn)壓被遷到洛邑的殷頑民的任務(wù)，主要是鎮(zhèn)壓南夷等少數(shù)民族的反抗，用來(lái)鎮(zhèn)服東方。它也是周軍的主力，由周人組成。西六師、成周八師，共14師，14萬(wàn)人以上?！耙罅鶐煛眲t是駐扎在殷墟的一支部隊(duì)，這支部隊(duì)主要任務(wù)是鎮(zhèn)壓敢于反抗的殷人和東夷的叛亂。西六師、成周八師、殷六師是西周三支主要的軍隊(duì)，這是周王朝維持其“禮樂(lè)、征伐自天子出”的武力基礎(chǔ)。分封的諸侯國(guó)，都有一定的武裝力量。大國(guó)一般不超過(guò)三軍，小國(guó)也有一軍。西周的軍隊(duì)，名義上是由周天子直接指揮和調(diào)遣，重大的征伐，周天子常親自領(lǐng)兵出征，近親的王族則以親兵相隨。如果周天子不親自出征，則指派重要的卿士統(tǒng)領(lǐng)中軍，作為全軍的指揮者。各級(jí)軍官，由地位與之相應(yīng)的貴族擔(dān)任。最基層的甲士，則由最低級(jí)的貴族和平民充當(dāng)，軍事編制與當(dāng)時(shí)的社會(huì)等級(jí)制度相適應(yīng)。