假如有石若干重，欲起之。先作三足形立架，上收下開。上端收處平安短鐵橫梁，梁上系滑車[滑輪]一具，下系滑車一具，緊鉗石上。用索一端，從上滑車轉(zhuǎn)垂而下，即從下滑車內(nèi)轉(zhuǎn)輪而上，復(fù)過上滑車而下?；蚣从萌肆σ分梢?。如石太重，則滑車上下，各加一具，或加二具，亦無不可。愈多愈輕，人力愈可少也。如石仍太重難起，即于兩豎架上，安一轆轤在內(nèi)。轆轤兩端，各十字相反，安四樁木，用人力轉(zhuǎn)其滑車內(nèi)所轉(zhuǎn)之索，更便且力甚勁也?！偃缬惺?，即用六滑車，并十字轆轤法。仍或不起，則以轆轤改作大輪，用人轉(zhuǎn)輪，重可起也。假如石為巨重，難起，即用六滑車并轆轤，改作大輪矣。或仍不起，則從旁再置一架，平安十字大輪，用四人遞轉(zhuǎn)，架上立安大輪所轉(zhuǎn)之索，其力愈大，斷無不起之理矣。假如照前有四足架，上用滑車系其重，兩旁架上，各安轆轤一具，其轉(zhuǎn)轆轤之柄，卻在架外系重，兩索俱從滑車上轉(zhuǎn)垂而下，分纏兩轆轤上，以人力各相轉(zhuǎn)動(dòng)，重自起矣。

明·王徵《奇器圖說》卷三《起重》

假如作屋作墻，起運(yùn)磚石泥土之物，即不太重，然或桶或框，一人可運(yùn)五六框桶。其法：上用夜叉平架，兩頭各安滑車一具，每滑車貫長索一根，其兩索各一端，定縛長桿一根，將所用框桶諸物，鉤懸桿上。下用兩轆轤，各將前垂長索一端系定，安置架上。如物力不太重，不太多，則人轉(zhuǎn)轆轤足矣。倘物或太多、太重，則于兩轆轤中而更安一大輪。大輪另有索，旁系一轆轤上，其轆轤另是一架，一人轉(zhuǎn)此單轆轤，曳動(dòng)大輪之索，則雙轆轤自轉(zhuǎn)，諸物俱運(yùn)上矣。

明·王徵《奇器圖說》卷三《起重》

用一長架，有橫桄，如梯狀。兩頭各安兩立柱。下端安一滑車樣大榾轆。上端安一轆轤，但轆轤之制，分作四分，如南瓜瓣樣。其中相架梯長短作戽子，不拘多少，一如水車戽子之制。戽子中，實(shí)以土泥諸物。一人用力，轉(zhuǎn)動(dòng)上端瓜瓣轆轤，則諸戽可以流水而上矣。

明·王徵《奇器圖說》卷三《起重》

【評(píng)】此實(shí)即水車之制，不過易以土泥而已。
先作一大架，次作一十字?jǐn)囕?，上安小輪，周有長齒，安架之一邊，于對(duì)邊架上，安大平輪，周有齒，與小輪周之長齒相合。大平輪立軸上端，亦安小輪，齒橫安。又于架之上橫架中，安一大輪，有齒，與立軸小輪橫齒相合。即于橫梁大輪軸上，系起重之索一端；其一端從架上別安滑車，上轉(zhuǎn)貫過，直至于重。以人力各攪轉(zhuǎn)十字輪，則重起矣。倘滑車平定一遠(yuǎn)架上，又可作引重法也。

明·王徵《奇器圖說》卷三《起重》

【評(píng)】以上轉(zhuǎn)磨、轉(zhuǎn)碓、轉(zhuǎn)重、引重、起重諸器械，皆于明末由歐洲傳入，是中國有關(guān)此類器械的較早史料。
起重法：以剛鐵作蠡絲旋旋，入軟鐵方基中，既成二物，牝牡相合，左旋則入，右旋則出。乃以承重物，先左旋則縮之，后右旋而伸之，其漸長處實(shí)之以楔。如此屢加則起矣。

清·方以智《物理小識(shí)》卷八