《馬王堆西漢墓出土地圖》是1973年在湖南長(zhǎng)沙馬王堆西漢三號(hào)墓出土的3幅繪在帛上的地圖。出土?xí)r地圖夾在其他帛書中，疊放在一個(gè)長(zhǎng)方形漆奩的格子里。經(jīng)過兩千多年的疊壓不僅邊緣殘破，而且帛片互相粘連。經(jīng)過裝裱工人的細(xì)心揭剝，科研人員的仔細(xì)拼接復(fù)原，使讀者能夠看清這3幅地圖的基本原貌。圖上沒有標(biāo)注圖名、作者、圖例、比例尺和繪制年代，經(jīng)馬王堆漢墓帛書整理小組和譚其驤、詹立波等學(xué)者的研究，將第1幅圖名為地形圖、輿地圖，西漢初期長(zhǎng)沙國南部地圖、西漢初期長(zhǎng)沙國深平防區(qū)圖，西漢初期長(zhǎng)沙國深平防區(qū)地形圖；第2幅圖名為駐軍圖、守備圖；第3幅圖名為城邑圖。經(jīng)過十幾年的流傳使用，現(xiàn)在這3幅圖比較一致地稱呼是地形圖、駐軍圖和城邑圖。3幅圖的成圖年代，根據(jù)同時(shí)出土的文物考證，在漢文帝初元十二年(前168)以前，距今2100多年。圖的作者不清楚。
地形圖繪在一塊長(zhǎng)96厘米，寬96厘米的正方形帛上，地域范圍大約是東經(jīng)111°-112°30′,北緯23°-26°間，相當(dāng)于今廣西全州、灌陽一線以東，湖南新田，廣東連縣一線以西，北至新田、全州以南，南界到達(dá)廣東珠江口外的南海，地圖主區(qū)部分是現(xiàn)今瀟水流域，南嶺、九嶷山及其附近地區(qū)，繪制比較精確，內(nèi)容比較詳細(xì)；鄰區(qū)的繪制則比較粗略，經(jīng)測(cè)算，地圖主區(qū)比例尺約十八萬分之一(有人認(rèn)為是十萬分之一),相當(dāng)于1寸折地10里。圖中已有統(tǒng)一的圖例：居民點(diǎn)采用兩種符號(hào)，方框表示縣治，圓框表示鄉(xiāng)、里。細(xì)而徑直的線表示道路，粗細(xì)不等而有彎曲的線表示水道。山脈一般勾出逶迤轉(zhuǎn)曲的兩麓，中間加畫橫細(xì)線；遇大山則按山體勾出其盤亙范圍，中間細(xì)線畫成層層疊的形狀。居民點(diǎn)的注記都在方框或圓框內(nèi)，水道的注記都在下游將近與他水會(huì)合處。重要水道又在發(fā)源處加注“某水源”。道路和山脈都無注記。圖中除線條、符號(hào)、注記外，無一句文字說明。有人曾將此圖的主區(qū)與現(xiàn)代地圖作比較研究，發(fā)現(xiàn)此圖的精確度相當(dāng)高，各水系的彎曲輪廓，大體都接近現(xiàn)代地圖，有些部分幾乎沒有什么差別，各水支流注入干流的次序，也都符合實(shí)際情況。由此可見，此圖在中國地圖學(xué)史上占有突出的地位，足以證明中國制圖學(xué)早在兩千多年前就已達(dá)到較高的水平。
駐軍圖繪在一塊長(zhǎng)98厘米、寬78厘米的長(zhǎng)方形帛上，用黑、紅、田青三色繪制，是中國目前發(fā)現(xiàn)最早的彩色軍事地圖。圖上方標(biāo)“南”,左方標(biāo)“東”,說明圖的方位是上南下北，左東右西。圖的主區(qū)是大深水流域(今瀟水流域),方圓約500公里。比例尺約九萬分之一(有人認(rèn)為是五萬分之一)。圖上不僅有山脈、河流等普通地圖要素，而且根據(jù)它的專門用途而突出表示9支駐軍的布防和防區(qū)界線，指揮城堡等。此圖不管是從精度、從繪制層次的安排、標(biāo)繪符號(hào)的設(shè)計(jì)、顏色的配置、注記的合理使用，還是從作戰(zhàn)思想和地圖表示的統(tǒng)一等方面來看，都充分顯示出我國漢代軍事地圖的設(shè)計(jì)和標(biāo)繪技術(shù)的高度發(fā)展。
城邑圖由于出土?xí)r破損嚴(yán)重，修復(fù)較困難。從已復(fù)原的部分來看，圖幅不大，縱約48厘米，殘存部分橫約48厘米。圖上有少數(shù)字跡，但已辨認(rèn)不清了。彩色地圖，繪有城墻范圍，用藍(lán)色畫出城門上的亭閣，紅色表示街坊和庭院。據(jù)研究，此圖可能是馱侯利蒼的墓塋和城邑(或祠廟)圖。也有人認(rèn)為此圖破損嚴(yán)重，肯定為城邑圖為時(shí)過早。
這3幅地圖的出土，表明中國兩千多年前已有很高的地圖測(cè)繪水平。其中地形圖是目前世界上傳世下來的最早以實(shí)測(cè)為基礎(chǔ)的地圖，駐軍圖是世界上現(xiàn)存最早的彩色軍事地圖。它們的出土為地圖學(xué)史提供了珍貴的實(shí)物資料，增添了極為光輝的一頁。
馬王堆古地圖出土后，引起了全世界的轟動(dòng)?？脊沤绾蛯W(xué)術(shù)界不僅立即著手修復(fù)，而且組織力量進(jìn)行研究。1975-1976年，《文物》月刊連續(xù)發(fā)表馬王堆漢墓帛書整理小組和譚其驤、詹立波等人有關(guān)這3幅地圖的整理過程和內(nèi)容分析的幾篇文章。1978年曹婉如發(fā)表《馬王堆出土的地圖和裴秀制圖六體》;1980年發(fā)表《試論長(zhǎng)沙馬王堆三號(hào)漢墓中出土地圖的數(shù)理基礎(chǔ)》;1982年出版的王成組《中國地理學(xué)史》,1984年出版的戶志良編《中國地圖學(xué)史》,中國科學(xué)院自然科學(xué)史研究所史地組主編的《中國古代地理學(xué)史》等。這些論著均對(duì)以上3幅地圖的歷史背景、數(shù)理理論、科學(xué)水平、歷史價(jià)值作了闡述，使西漢至魏晉這個(gè)歷史階段的中國地圖史有了新的內(nèi)容、新的認(rèn)識(shí)和新的評(píng)價(jià)。1990年曹婉如撰文，將放馬灘秦墓出土的地圖與馬王堆出土的地圖作比較研究，探尋從戰(zhàn)國、秦漢到魏晉的地圖學(xué)發(fā)展脈絡(luò)，這是研究馬王堆地圖的新趨勢(shì)。