龐尚鵬，字少南，廣東南海人，嘉靖三十二年(一五五三)進士。在此之前，他一直在家鄉(xiāng)生活。嘉靖三十三年(一五五四),葡萄牙人入居澳門。雖然此時他已離開廣東，但不久又出任廣東監(jiān)察御史，直接調(diào)查了解廣東地方政治、經(jīng)濟及軍事等各方面情況。他最關(guān)注澳門問題，他親眼看到葡人入住澳門僅數(shù)年時間，一座荒島變成一“雄然巨鎮(zhèn)”、一繁榮商埠。其軍事實力隨外國人口增加成正比，他感到“隱憂”。出於責(zé)任感，在其離任廣東時，將其在澳門所見，以及他對澳門問題的態(tài)度和處理意見寫成一份奏章上報朝廷，時間是嘉靖四十三年(一五六四)冬。奏章原題名為《陳末議以保海隅萬世治安疏》,又稱《區(qū)劃濠鏡保安海隅疏》或《撫處濠鏡澳夷疏》;這是澳門開埠(十六世紀)以後最早一份關(guān)於澳門問題詳細報告的中文資料，龐尚鵬也成為在澳門歷史上，第一個對澳門問題表示特殊關(guān)注且留下文字記錄的中國人。
該奏疏被多次載錄，首見於龐氏之《百可亭摘稿》,後又在郭裴《廣東通誌》、《明經(jīng)世文編》、《天下郡國利病書》、《澳門記畧》及劉廷元《南?？h誌》以及多種《香山縣誌》相次轉(zhuǎn)錄，成為人們研究澳門史必須參閱的重要資料。該資料共一千一百餘字。文中說：“竊唯廣東一省，西北聯(lián)絡(luò)五嶺，東南大海在焉，蠻夷雜居，禁網(wǎng)疏闊，海倭山寇，出沒擾攘，現(xiàn)在有經(jīng)畧，臣不敢煩瀆外，謹摘其禍切門庭者，著為論列，唯陛下試垂聽焉。廣州南有香山縣，地當(dāng)瀕海，由雍麥(陌)至濠鏡澳，計一日之程，有山對峙如臺，日南北臺，即澳門是也?！边@是文獻中第一次出現(xiàn)“濠鏡澳”和“澳門”之詞，並簡介了澳門的地理環(huán)境。龐文還介紹了十六世紀中葉葡萄牙商人在浪白外洋及澳門近海的貿(mào)易情況，並指出： “其通事多漳、泉、寧、紹及東莞、新會人為之，椎髻環(huán)耳，效蕃衣服聲音?！边@已有商業(yè)、華人翻譯之衣飾民俗的記錄。龐文指出，初守澳官“權(quán)令搭蓬棲息” ,後“始入濠鏡澳築室，以便交易。不逾年，多至數(shù)百區(qū)，今殆千區(qū)以上。日與華人相接，歲規(guī)厚利，所獲不貲，故舉國而來，負老攜幼，更相接踵。今築室又不知幾許，夷眾殆萬人矣”這短文簡介了人文環(huán)境以及屋居情況。龐文還說：“(葡人)詭形異服，彌滿山海，劍芒耀日，火炮震天?！边@裏說葡人帶刀佩劍，常常發(fā)炮衝天。其實發(fā)的是禮炮，是葡人的慶典及致禮的儀式，但當(dāng)時不少中國官員卻誤作示威，連龐尚鵬也不例外。