太平公主為武則天所生，她足智多謀，深得武則天疼愛。唐中宗時(shí)，韋后專權(quán)，但以為自己在謀略方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上太平公主，對她也頗為畏懼。景龍四年(710)六月，韋后和女兒安樂公主毒死中宗，立溫王李重茂為皇太子。于是睿宗之子李隆基決定起兵誅殺韋后。太平公主為之出謀劃策，并派她的兒子薛崇簡跟隨起事。事情成功之后，準(zhǔn)備擁立李隆基的父親睿宗(690年，武則天稱帝時(shí)，被降為相王),但是沒有人出面帶頭提出這件事。太平公主見溫王只不過是個小孩子，可發(fā)威逼他讓位，以此立功。于是，她入宮對溫王說：“國家的事情應(yīng)歸還給相王處理，這個地方不是小孩子坐的?！闭f著把溫王抱下皇帝的寶座，取出乘輿御服進(jìn)獻(xiàn)給睿宗。睿宗即位后，太平公主因擁立之功，權(quán)傾天下，加實(shí)封達(dá)一萬戶，她的三個兒子都被封為王。(《新唐書·太平公主傳》)