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主要由安裝在平衡環(huán)內(nèi)的一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子所組成的儀器。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，外層平衡環(huán)所發(fā)生的任何方向變化都不會(huì)改變轉(zhuǎn)子的方向，這就是陀螺儀的定軸性。應(yīng)用于飛機(jī)、船舶、人造衛(wèi)星和火箭等運(yùn)載器的導(dǎo)航和慣性制導(dǎo)系統(tǒng)中。
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