????【同】 都是動詞；都可以表示提起腳跨步向前走；都是離合詞，中間可插入成分。
【異】 “拔腿”含有動作快而利索的意味，帶形象色彩；通用于書面語和口語，而較多用于口語；不單獨作謂語，而總有別的動詞在后面跟著，一起作謂語。此外，還常常在中間嵌入詞語，表示抽身、脫身的意思；“邁步”沒有這個意思和用法。[例]他一聽到消息，～就跑了。“邁步”著重指跨步；多用于書面語；可以單獨作謂語，也可以后面跟上別的詞，一起構成連動式的謂語。[例]這個小孩嚴重缺鈣，都快兩歲了，還不會～。