沙俄入侵黑龍江流域是沙俄侵略我國的開始。俄國原來是一個歐洲國家，自第一個沙皇伊凡四世起派商人、冒險家葉爾馬克等人越過烏拉爾征服西伯利亞，進而闖入中國的邊疆。至17世紀后期，沙俄在西伯利亞已站穩(wěn)了腳跟并建立了數(shù)十個城寨，其中有1632年在勒拿河上修建的雅庫次克。中俄沖突隨著沙俄的入侵而日益激烈。1636年，俄國侵略者第一次聽到關(guān)于黑龍江的傳說。1641年初，沙俄雅庫次克的統(tǒng)領(lǐng)彼得·戈洛文派遣70多名哥薩克尋找黑龍江，但沒找到。1643年，戈洛文又派他的文官波雅科夫率一支133人的遠征軍向黑龍江流域竄犯，這批侵略者派出70人的搶糧隊，悍然對西林木迪河口的達斡爾村發(fā)動武裝進攻，被達斡爾村民擊斃10多名，50多人被打傷，這是黑龍江地區(qū)人民第一次武裝抗俄斗爭的勝利。1649年，沙皇俄國又派出以哈巴羅夫為首的150多名匪幫，對黑龍江流域進行第二次武裝入侵，不久撤回雅庫次克。1650年夏，這伙人匪徒再次侵入黑龍江，突襲雅克薩，作為擴大侵略的據(jù)點。1652年，俄軍聽到清朝派來重兵，嚇得狼狽而逃。1654年，斯捷潘諾夫接替哈巴羅夫指揮沙俄侵略者侵入黑龍江及深入至松花江流域，到烏蘇里江口以下600多里的我國赫哲人居住的烏扎拉村，殺人放火，無惡不作。清軍在當?shù)厝嗣衽浜舷?，打死敵?0人，打傷76人，哈巴羅夫向黑龍江上游逃竄，斯捷潘諾夫也侵入黑龍江上游。1657年，沙俄侵略者在松花江與牡丹江會流處被清軍包圍，經(jīng)過激戰(zhàn)，打死和活捉270多名，匪首斯捷潘諾夫被當場擊斃，殘敵不戰(zhàn)而降。到1660年，黑龍江中下游的沙俄侵略者基本被肅清。1665年，一伙沙俄侵略者又侵占了雅克薩，奸淫燒殺，無惡不作，并用武力進一步擴大其侵略范圍。