清人在彭，駟介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，駟介麃麃。二矛重喬，河上乎逍遙。
清人在軸，駟介陶陶。左旋右抽，中軍作好。
這是一首反映鄭國(guó)軍旅生活的詩(shī)歌。《詩(shī)序》云：“《清人》,刺文公也。高克(鄭大臣) 好利而不顧其君，文公惡而欲遠(yuǎn)遠(yuǎn)，不能。使高克將兵，而御狄于境。陳其師旅，翱翔河上，久而不召，眾散而歸，高克奔陳。公子 (文公之子) 素惡高克進(jìn)之不以禮，文公退之不以道，危國(guó)亡師之本，故作是詩(shī)也?！贝嗽?shī)正是諷刺“文公退之 (高克) 不以道，”以至“危國(guó)亡師”的現(xiàn)實(shí)的。
詩(shī)分三章，每章四句，全詩(shī)無(wú)一字提到高克及文公，以及兩人的矛盾，也沒有具體地寫軍隊(duì)的調(diào)動(dòng)，軍隊(duì)的抵?jǐn)常婈?duì)的潰散，只是寫軍容及士兵的狀況。三章章法大致相同，意思也相近，只是反復(fù)詠嘆而已。先看第一章：“清人在彭，駟介旁人，二矛重英，河上乎翱翔；”清，邑名，清人，即清邑軍人； 彭，地名； 駟介，四匹連在一起的披甲的馬，借指馬車 (上古以馬車作戰(zhàn)),此處代指軍容，旁，馳驅(qū)不息之貌； 英，朱羽制的矛飾； 河，指黃河，翱翔，嬉戲貌。一、二句狀軍容之不整，軍紀(jì)之松馳，三、四句則寫士兵之自由散慢。二章三章大致相同，消、軸、均為地名； 麃麃，勇悍難馴之貌； 喬，以雉毛為矛之飾；陶陶，快樂的樣子。全詩(shī)正是在這種反復(fù)詠嘆中，表達(dá)了對(duì)文公視軍國(guó)之事如同兒戲的諷刺，特別是最后兩句：“左旋右抽，中軍作好！“戰(zhàn)士們自由自在的揮旗抽刀，這是中軍指揮得當(dāng)??！ 多么辛辣的諷刺！
整首詩(shī)，無(wú)華麗的辭藻，也無(wú)精細(xì)刻劃，只是反復(fù)，粗疏地描寫軍容，在這種描寫中就見出文公的荒唐和昏憒。試想，這樣的軍隊(duì)，這樣的軍容，怎能不吃敗戰(zhàn)，怎得不潰散，國(guó)家靠這樣的軍隊(duì)，那不是要亡國(guó)嗎？而造成這一切的僅僅是因?yàn)槲墓珜?duì)高克的厭惡，對(duì)高克厭惡，卻把國(guó)家的命根子——軍隊(duì)交給他去管，這難道不是拿國(guó)家命運(yùn)作兒戲嗎？所有這些都不言而自在言中了。且作者才在每一章后都用一感嘆句作結(jié)，更加強(qiáng)了整首詩(shī)的諷刺意味。