公元前180年，呂后逝世。趙王呂祿為上將軍，梁王呂產(chǎn)為相國，待在長安，聚集兵力，威懾大臣，陰謀發(fā)動叛亂。朱虛侯劉章娶了呂祿的女兒為妻，所以知道了這個陰謀，于是暗中派人出長安城去告訴他的兄長齊王，要他向西發(fā)兵，他自己和東牟侯做內(nèi)應，以便消滅呂氏集團，乘機立齊王為帝。
齊王聽到這一計劃，便與舅父駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃秘密部署，準備發(fā)兵。又派祝午向東去詐騙瑯琊王劉澤，說：“呂氏作亂，齊王準備出兵西去長安消滅呂氏集團。齊王自以為他是晚輩，年紀輕，不熟悉軍事，想把全國委托給大王您。大王從高帝時就是將軍，精通軍事。齊王不敢離開軍隊，派我請大王前去臨菑(在今山東淄博東北)見面商討大事，并請您統(tǒng)率齊國軍隊向西去平息關中之亂?！爆樼鹜跸嘈帕怂脑?，認為說得對，便快馬奔馳到臨菑見齊王。齊王與魏勃等人趁機把他軟禁起來，而派祝午把瑯琊國的兵力全部調(diào)集起來，一并由自己統(tǒng)率。
瑯琊王劉澤見自己被欺騙，無法再返回瑯琊封國，便勸誘齊王說：“齊悼惠王是高皇帝的長子，溯本求源，大王您就是高皇帝的嫡長孫，應當由您繼位，現(xiàn)在朝廷中大臣們正在猶豫，還沒確定立誰繼位。而我劉澤在劉氏家族中年歲最大，大臣們必然要等我去參與決策?，F(xiàn)在大王留臣在此毫無用處，不如派我入關去商議迎立大王繼位等事宜?！饼R王認為此話很對，就準備了很多車馬把瑯琊王送往長安。
呂祿、呂產(chǎn)打算在關中發(fā)動叛亂，朱虛侯劉章與太尉周勃、丞相陳平等人聯(lián)合起來誅殺呂氏。劉章首先殺死了呂產(chǎn)，隨后周勃等人把呂氏家族集團全部剿滅。這時，瑯琊王劉澤也從齊國趕到了長安。
大臣們商議準備立齊王，而瑯琊王劉澤和一些大臣持反對意見，他們說：“齊王母舅家的駟鈞，非常兇暴，可謂虎中之王。剛剛因為呂氏的緣故幾乎鬧得天下大亂，如今又要立齊王，就等于又扶植了一個呂氏集團。代王母家薄氏，是善良忠厚的君子長者，況且代王又是高帝親生兒子，今得幸存，而且最為年長。他作為兒子繼位是順理成章的事，由厚道人主持朝政才能使大臣們放心?！庇谑谴蟪紓儽闵套h迎接代王繼位。并派朱虛侯把誅殺呂氏事件通知齊王，命令齊國罷兵。