公元前202年2月，劉邦稱帝，初都洛陽(yáng)，后遷都長(zhǎng)安，史稱西漢。西漢初年劉邦實(shí)行郡國(guó)并行制。劉邦在誅滅異姓王的同時(shí)，認(rèn)為秦始皇不分封子弟為侯王，以致有“孤立之?dāng)　?。他以“懲戒亡秦孤立之?dāng)　睘橛捎株懤m(xù)分封9個(gè)劉姓子弟為王。他們是：齊王劉肥、楚王劉交、吳王劉濞、代王劉恒、淮南王劉長(zhǎng)、梁王劉恢、趙王劉如意、淮陽(yáng)王劉友、燕王劉建。并殺白馬為盟，立誓“非劉氏而王者，天下共擊之”。劉邦分封同姓王是為了加強(qiáng)西漢統(tǒng)治而采取的措施，劉邦以為有了這樣的“磐石之宗”,劉家的天下就可以固若金湯，其實(shí)封國(guó)的存在，對(duì)中央集權(quán)是個(gè)威脅。這九國(guó)共占有39郡之多，幾乎占去了舊時(shí)的燕、趙、齊、魏、楚等國(guó)的全部疆土。這些諸侯王在封國(guó)內(nèi)是國(guó)君，權(quán)力很大。王國(guó)的政權(quán)機(jī)構(gòu)和中央基本相同，除太尉和丞相有中央任命外，其他官員都由諸侯王自己任命。諸侯王還有一定的軍權(quán)和財(cái)政權(quán)，可在國(guó)內(nèi)征收賦稅。而漢王朝直接轄地才15郡，僅相當(dāng)于戰(zhàn)國(guó)末年的秦國(guó)版圖，出現(xiàn)了郡國(guó)并立“尾大不掉”的局面。劉邦分封同姓王是為了避免秦朝孤立無(wú)援而滅亡的教訓(xùn)，使其守衛(wèi)四方鞏固自己的統(tǒng)治。但隨之而來(lái)的是同姓王對(duì)西漢政權(quán)的威脅，給他的子孫留下了始料不及的后患，也給西漢政權(quán)的鞏固埋下了禍根。