鄢陵之戰(zhàn)是春秋中期，晉楚為爭霸中原在鄢陵(今河南鄢陵西北)進行的一次爭霸戰(zhàn)。楚共王屢屢向晉的霸主地位進行挑戰(zhàn)。公元前576年，楚軍攻鄭、衛(wèi)，鄭、衛(wèi)被迫背晉歸楚。晉為維護霸業(yè)，晉厲公于公元前575年興師討伐背晉的鄭，鄭國向楚國求救。楚共王率軍救鄭，雙方在鄢陵交戰(zhàn)。楚軍采用以往的策略，先發(fā)制人，在黎明時突然逼近晉軍營壘。晉軍填井平灶，疏散行道，列隊迎戰(zhàn)。由楚逃晉的苗賁皇獻計晉獻公。他認為楚中軍兵力強大，左、右軍兵力薄弱，應首先改變晉軍中、下軍嚴整的軍容，誘使楚左、右軍進攻晉中軍。這時，晉中軍先分兵進擊楚左、右軍，待其陷入包圍時，再有上、下軍配合中軍聚而殲之，然后集中上、中、下軍共擊楚國精銳的中軍。晉厲公聽從了苗賁皇的計謀。楚共王見晉軍兵力薄弱，遂率中軍進攻，遭到抗擊。在激戰(zhàn)中，晉將射中楚共王的眼睛，晉軍乘勢猛攻楚左、右軍。激戰(zhàn)自凌晨至暮，晉軍很快把楚軍逼到危險境地，楚軍傷亡慘重，只得暫時收兵，在夜間補充兵力，準備雞鳴再戰(zhàn)。后因主帥子反酒醉，不能商議軍機，楚共王乘夜幕掩護，帶楚軍離開戰(zhàn)場，晉軍大勝。子反因貽誤軍機自殺。鄢陵之戰(zhàn)是繼城濮之戰(zhàn)后，晉國對楚國的第二次大的勝利，從而阻止了楚國的北上。晉軍創(chuàng)造的攻弱避堅的戰(zhàn)術，成為古代戰(zhàn)爭中的著名范例。