游說之士陳軫因失寵于秦惠王而投奔到楚國。楚懷王(公元前328—前299年在位)也沒有重用他，卻派他代表楚國出使秦國。陳軫路過魏國，約見魏國犀首(即公孫衍)。他問犀首為何整天狂飲不止？公孫衍說自己無所事事。于是陳軫告訴他有一件極有利的事，請他去辦。
陳軫說，魏相田需正邀集諸侯合縱聯(lián)盟，楚懷王對田需還不太相信。您去對魏王說：“我跟燕、趙兩國的國王是故交，他們曾多次托人帶信要我去做客，敘敘別后之情。大王如果有事，可以讓我去跟他們談?！蔽和跞粼试S您去，您不必多帶車子，只要30輛就夠了。先把這些車子擺在庭院里，公開告訴人們，說您要到燕國和趙國去。
燕國和趙國的外交人員聽到這件事，立即派使者回國報告他們的國王，準備迎接犀首。楚王聽了大為惱火，心想田需跟我約好了締結(jié)合縱聯(lián)盟，現(xiàn)在卻讓犀首去燕國和趙國，一定是田需在欺騙我。于是楚王不再理會田需。
犀首出發(fā)了。燕、趙二國都以極為隆重的禮節(jié)接待他，齊國聽說后，也把國家大事托付給他來謀劃。這樣，齊、燕、趙三國的相國職務(wù)，都由犀首來擔任。