一日，張良閑暇無事，到下邳(縣名，在今江蘇睢寧西北)的一座橋上隨意走走。對面走來一位身穿粗布短衣的老人，到張良面前故意讓鞋子掉到橋下，對張良說：“小子，下去把鞋子拾起來！”張良對他的無理蠻橫感到驚訝，想揍他一頓，因?yàn)橐娝昀希銖?qiáng)忍住氣，到橋下把鞋子拾了上來。老人又說：“替我穿上！”張良想既然已經(jīng)給他拾來了，再給他穿上也沒什么不行，便跪下給他穿鞋。老人伸出腳，讓他穿上鞋，笑著揚(yáng)長而去。張良對此極為驚異，隨著老人的去向注視了很久。老人離開了大約有1里路，又返回，說道：“你這小子可以教導(dǎo)，5天后的拂曉，跟我在這里相會?！睆埩几痈械襟@異，跪下恭敬地說：“是?！?天后，天剛亮，張良就去了。可是老人已經(jīng)先在那里了。他生氣地說：“跟老年人約會，反而后到，這是為什么？”老人轉(zhuǎn)身離去，并說：“5天以后再早來相會?！边^了5天，雞剛叫張良就去了。但老人又先在那里了，他很生氣地說：“你又遲到了，為什么？”老人臨走時(shí)仍然叫張良過5天再早來。過了5天，張良不到半夜就去了。過了一會兒，老人也來了，他高興地說；“像這樣才對?！彼统鲆槐緯徒o張良，說道：“讀了這本書，就能做帝王的老師了。10年以后就會成就大事業(yè)的。13年后你小子可到濟(jì)水北面和我相會，谷城山(亦名黃山，在今山東東阿東北)下的那塊黃石就是我?！闭f完就走了，沒有再留下別的話。從此，張良再也沒有見到這位老人。天亮后他看那本書，原來就是《太公兵法》。張良覺得它不同尋常，就經(jīng)常溫習(xí)誦讀它。
過了10年，陳涉等人起兵，張良也聚集了100多位青年。景駒自立為代理楚王，駐在留縣(今江蘇沛縣東南),張良想去投靠他，在路上遇見了沛公劉邦。這時(shí)沛公率領(lǐng)幾千人馬，攻占了下邳以西的地方，張良便歸附了劉邦。沛公任命張良當(dāng)管理軍馬的官。張良多次用《太公兵法》上的道理向沛公獻(xiàn)策，沛公很賞識他，常常采納他的計(jì)策。張良對別人講《太公兵法》,人們都不能領(lǐng)悟，只有沛公能夠理解。張良說：“沛公大概是天賦之才?！彼跃透S了沛公，不再去見景駒。