袁盎在漢景帝即位后，成功地排除了異己，借景帝手殺掉了御史大夫晁錯(cuò)，官至太常。漢景帝三年，袁盎以太常身份出使吳國(guó)。吳王劉濞因袁盎曾為吳相，二人相處也還融洽，對(duì)吳王的驕橫不法，也從不干涉過問。所以，這次吳王準(zhǔn)備叛亂，正愁無將，看到故相袁盎非常高興，想讓袁盎為將，率兵叛亂，袁盎不肯。吳王劉濞準(zhǔn)備把袁盎殺掉以滅口，派一都尉率500人把袁盎的住所圍了起來。
當(dāng)年，袁盎在吳為相時(shí)，有一個(gè)從史曾經(jīng)私通袁盎的愛婢。袁盎知道后，沒有張揚(yáng)，依然待從史如故。有人對(duì)從史說袁盎已知道這件事，從史害怕，逃跑了。袁盎親自策馬把那個(gè)從史追了回來，并把那個(gè)愛婢賞賜給從史。從史感激。正巧，這次袁盎被困，率兵的校尉司馬恰好就是當(dāng)年的從史。那位從史、現(xiàn)在的校尉司馬，看到圍困的是自己當(dāng)年的恩人，決計(jì)放走袁盎，以報(bào)答當(dāng)年掩過賜妻之恩。因此，他把自己的積蓄拿出買了兩擔(dān)好酒。其時(shí)，天寒地凍，士兵又冷又渴，看到好酒，紛紛痛飲，結(jié)果全部醉倒。那位校尉司馬深夜對(duì)袁盎說：“您要趕快離開這里，吳王已經(jīng)決定明天天一亮就要?dú)⒛??！痹徊恍?，問道：“你是什么人，怎么知道這事？”校尉司馬說：“我就是當(dāng)年與您的愛婢私通的從史?！痹贿@才相信，感到吃驚。在對(duì)從史的搭救表示了感謝之后說：“你有父母親人在這里，我不應(yīng)該連累你?！毙Ｎ舅抉R說：“您一旦離開這里，我也將逃走，把自己家人藏起來，您用不著擔(dān)心?！闭f著用刀割開軍帳。袁盎從醉臥的士兵中一直走出，一口氣跑了七八里，天才亮?？匆娨恍┝旱氐能婈?duì)，正在緊張調(diào)動(dòng)，以阻止叛軍。袁盎搞到馬匹，迅速馳回長(zhǎng)安。