建武十年(34),光武帝劉秀消滅割據(jù)今甘肅一帶隗囂的勢(shì)力，接著便把進(jìn)攻矛頭指向割據(jù)益州的公孫述。公孫述屢戰(zhàn)屢敗，為阻止?jié)h軍進(jìn)攻，他先后派人暗殺了漢軍主帥來歙和岑彭。在這種情況下，光武帝以吳漢為大將，討伐公孫述。建武十一年(35)十二月，吳漢率軍三萬從夷陵(今湖北宜昌東南)沿長(zhǎng)江逆流而上。次年正月，攻克廣都(今四川成都東)。七月，光武帝告誡吳漢說：“公孫述雖然屢遭失敗，但在成都還有十萬軍隊(duì)，不可輕視。你應(yīng)該堅(jiān)守廣都，等待公孫述派兵進(jìn)攻，千萬不要主動(dòng)去進(jìn)攻他。公孫述如果不敢來，你可推進(jìn)營寨去逼近他，待其疲憊時(shí)，才能發(fā)動(dòng)進(jìn)攻?！钡菂菨h覺得戰(zhàn)事順利，成都指日可下，就沒有聽從光武帝的命令。他率步兵、騎兵二十萬人進(jìn)逼成都，在距城十余里的錦江北安營，同時(shí)架設(shè)浮橋，令副將劉尚率軍萬余人在江南安營，兩營相距二十余里。光武帝聞?dòng)嵑蟠篌@，責(zé)備吳漢說：“我已經(jīng)對(duì)你千叮萬囑，你怎么遇事還如此慌亂！你既輕敵深入，又與劉尚分別安營，如果發(fā)生緊急情況，怎么互相接應(yīng)？敵人如果出兵牽制你，而以大部隊(duì)進(jìn)攻劉尚，劉尚被擊敗，你也就跟著失敗?，F(xiàn)在幸虧沒有發(fā)生危急情況，你要迅速率軍返回成都?！本旁拢t書還未到達(dá)吳漢軍中時(shí)，公孫述已派大將謝豐、袁吉率軍十萬，分為二十余營進(jìn)攻吳漢，又派一萬余人進(jìn)攻劉尚，使其不能互相救應(yīng)。吳漢率軍激戰(zhàn)一天，兵敗退回營寨，被謝豐團(tuán)團(tuán)包圍。吳漢召集諸將勉勵(lì)說：“我和你們歷經(jīng)艱難險(xiǎn)阻，轉(zhuǎn)戰(zhàn)千里，才深入敵軍腹地，到達(dá)敵人城下，現(xiàn)在與劉尚兩處被圍，互相不能接應(yīng)，其禍患難以估量。我打算秘密突圍到江南去靠攏劉尚，合力抗敵。如果大家能同心合力，人自為戰(zhàn)，大功可成；如果不是這樣，必然會(huì)失敗，成敗在此一舉?！敝T將都表示贊同。于是吳漢改善士兵伙食，備齊馬匹糧草，關(guān)閉營寨，三天不出戰(zhàn)，做好了轉(zhuǎn)移的各項(xiàng)準(zhǔn)備。為了迷惑敵人，又在營寨遍插旗幟，使煙火不斷。第三天夜里，吳漢率軍悄悄地出營與劉尚會(huì)合，謝豐等一點(diǎn)也沒發(fā)覺。天亮后，謝豐派一部分兵力阻擊江北的漢軍，親自率軍進(jìn)攻江南的漢軍。但此時(shí)江北已是空營，吳漢以全部兵力迎戰(zhàn)，從早晨一直激戰(zhàn)到黃昏，大敗敵軍，斬殺謝豐、袁吉。戰(zhàn)后，吳漢率軍回到廣都，留下劉尚防御公孫述。他把事情經(jīng)過如實(shí)報(bào)告了光武帝，并深深責(zé)備自己。光武帝答復(fù)說：“你回兵廣都，留下劉尚防御公孫述，非常合適，公孫述決不敢忽視劉尚而進(jìn)攻你。如果他進(jìn)攻劉尚，你從廣都率步騎兵行五十里奔赴增援。你趕到時(shí)，正是公孫述軍疲憊的時(shí)候，肯定能打敗他?！睆拇?，吳漢與公孫述轉(zhuǎn)戰(zhàn)廣都、成都之間，八戰(zhàn)八勝，兵臨成都城下。十一月，攻占成都，斬殺公孫述，完成了全國統(tǒng)一。(《后漢書·吳漢傳》)