1367年十月，朱元璋命中書右丞相徐達(dá)為征虜大將軍，平章常遇春為副將軍，率軍二十萬(wàn)北伐。在北伐的檄文中提出了“驅(qū)逐胡虜，恢復(fù)中華，立綱陳紀(jì)，救濟(jì)斯民”的口號(hào)，并向蒙古、色目人保證“有能知禮義愿為臣民者，與中原之人撫養(yǎng)無(wú)異”(《明太祖實(shí)錄》卷21)。這篇討元檄文，一方面以解決民族矛盾的姿態(tài)爭(zhēng)取北方漢族的支持，另一方面又向地主階級(jí)保證：要重建封建統(tǒng)治，“立綱陳紀(jì)”,解除其顧慮，因此在瓦解敵人、號(hào)召群眾上起了很大作用。當(dāng)時(shí)腐朽的元朝政權(quán)只靠幾支地主武裝支持殘局，其中主要的有擴(kuò)廓帖木兒守河南，孛羅帖木兒守大同，李思齊、張良弼等守關(guān)中。他們相互之間派系林立，爭(zhēng)權(quán)奪利，連年交兵，到處殺掠。元順帝則信任喇嘛僧，沉迷于聲色淫佚之中，不理朝政。當(dāng)時(shí)，朱元璋提出的北伐方略是：“先取山東，撤除元朝的屏障；進(jìn)兵河南，切斷它的羽翼；奪取潼關(guān)，占據(jù)它的門檻；這樣，天下的形勢(shì)就由我們掌握了。然后，進(jìn)兵大都，這時(shí)元朝勢(shì)孤援絕，不戰(zhàn)而取之；再派兵西進(jìn)，山西、陜北、關(guān)中、甘肅可以席卷而下。”北伐軍后來(lái)的行動(dòng)，基本上就是按照這個(gè)戰(zhàn)略方針進(jìn)行的。徐達(dá)先取山東，1368年三月，明軍進(jìn)入河南，攻克汴梁(今河南開(kāi)封)。然后徐達(dá)派偏師進(jìn)駐潼關(guān)，防止李思齊東來(lái)。五月，朱元璋親自坐鎮(zhèn)汴梁，部署進(jìn)軍大都的方略。明兵占山東、河南后，大都已完全處在孤立無(wú)援的境地。元順帝以擴(kuò)廓帖木兒為河南王、中書左丞相，命擴(kuò)廓和李思齊等抗拒明兵。是年七月，徐達(dá)會(huì)諸將于臨清，大軍沿運(yùn)河長(zhǎng)驅(qū)北上，下長(zhǎng)蘆，克青州，至直沽(今天津),元將也先從?？谔优?，大都震驚。八月初，徐達(dá)率北伐軍進(jìn)入大都。元順帝棄大都北遁。元朝滅亡。明朝大軍進(jìn)入大都后，北方還有一些元軍的殘余勢(shì)力。擴(kuò)廓帖木兒擁兵山西，李思齊、張良弼盤據(jù)陜西，納哈出據(jù)守遼東。1368年九月，徐達(dá)、常遇春進(jìn)兵山西，擴(kuò)廓帖木兒大敗北逃。陜西的李思齊在明軍包圍下，投降了明朝。北伐軍又回師直指上都，元順帝被迫再向北逃，1370年四月死于應(yīng)昌(今內(nèi)蒙古達(dá)里諾爾西南)。其子愛(ài)猷識(shí)禮達(dá)臘繼位，攜殘部退至塞外和林一帶，史稱北元。北元政權(quán)沿用六代，直到1402年最終滅亡。