長(zhǎng)朱熹九歲的陸九淵，又稱象山先生，是南宋心學(xué)的創(chuàng)始人，他提出“心即理”的命題，認(rèn)為心與理是 一體的：“萬(wàn)物森然于方寸之間，滿心而發(fā)，充塞宇宙，無(wú)非此理?！?《陸象山全集·語(yǔ)錄上》)“宇宙便是吾心，吾心即是宇宙?！?《雜說(shuō)》)“心只是一個(gè)心，某之心，吾友之心，上而上百載圣賢之心，下而千百載復(fù)有一圣賢，其心亦如此。心之體甚大，若能盡我之心，便與天同?！?《語(yǔ)錄下》)心理不二、心與理同是陸氏心學(xué)與朱氏理學(xué)的根本區(qū)別。既然，心即理，那么窮理則不必象朱熹所提倡的那樣向天下萬(wàn)物去格，而只須向內(nèi)心求索就夠了。無(wú)怪乎陸氏自稱自己的學(xué)問(wèn)是“易簡(jiǎn)工夫終久大”,批駁朱熹”支離事業(yè)竟浮沉”了。
陸氏的心學(xué)在明代被王守仁(王陽(yáng)明)發(fā)揚(yáng)光大。
王守仁提出“人者，天地萬(wàn)物之心也。心者，天地萬(wàn)物之主也。心即天，言心則天地萬(wàn)物皆舉之矣”(《王文成公全書》卷六，《答季明德》)。心是天地萬(wàn)物之主，那么什么是心？ 王提出“知覺(jué)便是心”,而“良知者，心之本體”(卷二，《答陸原靜書》)。良知是什么？“是非之心，人皆有之，即所謂良知也”(卷五，《與陸元靜》二)。“蓋良知只是一個(gè)天理自然明覺(jué)發(fā)見(jiàn)處，只是一個(gè)真誠(chéng)惻怛，便是他本體”(《卷二，《學(xué)聶文蔚》二)?！罢嬲\(chéng)惻怛”是發(fā)自自然不含任何雜念的擔(dān)心憐憫心，也就是仁。把這種良知發(fā)用于侍奉父母，便是孝；發(fā)用于從兄，便是悌；發(fā)用到事事，便是忠；而良知上自然的條理不可愈越，便是義；順這個(gè)條理，便是禮；知此條理，便是智；終始是這條理，便是信。可見(jiàn)，王守仁所謂的良知，就是三綱五常，核心是仁。
在心和物的關(guān)系上，王守仁提出：“身之主宰便是心，心之所發(fā)便是意，意之本體便是知，意之所在便是物。如意在事親，即事親便是一物；意在于事君，即事君便是一物，意在于仁民愛(ài)物，即仁民愛(ài)物便是一物；意在于視聽(tīng)言動(dòng)，即視聽(tīng)言動(dòng)便是一物。所以某說(shuō)無(wú)心外之理，無(wú)心外之物?！?卷一，《傳習(xí)錄》上)這段話，是王守仁心學(xué)的內(nèi)在邏輯。什么是物？ 在王化看來(lái)，意之所在便是物。王氏的意指的是心之發(fā)動(dòng)處。心想什么或說(shuō)你的意念反映了什么，什么便是物，心無(wú)動(dòng)念的一切外部存在，對(duì)人而言，均不是物。因?yàn)槲锏膮^(qū)別和意義是人設(shè)定的，如果世間的某種存在沒(méi)有被人心所關(guān)照，或說(shuō)，還沒(méi)有與人心發(fā)生任何聯(lián)系，那么這只是 一種存在而不是物。物是意之所在，是與人心發(fā)生某種聯(lián)系的客觀存在。正是從這個(gè)意義上，王氏下了“心外無(wú)物”的斷語(yǔ)。
“心外無(wú)理”也是王氏心學(xué)的重要命題。王氏認(rèn)為：“此心在物則為理。如此心在事父則為孝，在事君則為忠之類。”(卷三，《傳習(xí)錄》下)“有忠君之心，即有忠之理；無(wú)忠君之心，即無(wú)忠之理?！?卷二，《答顧東橋書》)王氏所說(shuō)的“理”的具體含義有二：一是“心之條理”?！袄硪舱?，心之條理也。是理也，發(fā)之于親則為孝，發(fā)之于君則為忠，發(fā)之于朋友則為信。千變?nèi)f化，至不可窮謁，而莫非發(fā)于吾一心?！?《卷八，《書諸陽(yáng)卷》)二是仁、義、禮、智?！捌漪尤欢鴹l理也，謂之禮；其純?nèi)欢馍埔?，謂之仁；其截然而裁制也，謂之義；其昭然而明覺(jué)也，謂之智；其渾然于其性也，則理一而已矣。”(卷七，《禮記纂言序》)既然理是“心之條理”,理又是仁義禮智，也即良知，而良知是心之本體，可見(jiàn)心理一體，“心外無(wú)理”也就是必然結(jié)論了。
王氏“心外無(wú)物”、“心外無(wú)理”理論的實(shí)踐意義在“致良知”,也就是實(shí)踐封建綱常，但核心是體仁。“仁”在王守仁心學(xué)中占有極重要位置。“仁者，以天地萬(wàn)物為一體，使有一物失所，便是吾仁有未盡處?！?《傳習(xí)錄》上)仁是結(jié)然至善的心，也就是“明德”。并且極盡仁心之處是通過(guò)視人猶己、視國(guó)猶家，使天下萬(wàn)物莫不當(dāng)其位，也就是達(dá)到了“天人一體、物我一體”的境界。在王守仁看來(lái)，大人與小人的區(qū)別主要在于仁上面?！按笕苏?，以天地萬(wàn)物為一體者也，其視天下猶一家，中國(guó)猶一人焉。若夫間形骸而分爾我者，小人矣。大人之能以天地萬(wàn)物為一體也，非意之也，其心之仁本若是?！?卷二六，《大學(xué)問(wèn)》)王氏在解釋什么是大人之學(xué)時(shí)指出：“明明德者，立其天地萬(wàn)物一體之體也。 親民者，達(dá)其天地萬(wàn)物一體之用也。 故明明德必在于親民，而親民乃所以明明德也，是故親吾之父以及人之父以及天下之父，而后吾之仁實(shí)與吾之父、人之父、與天下人之父而為一體矣。實(shí)與之為一體，而后孝之明德始明矣。親吾之兄以及人之兄以及天下人之兄，而后吾之仁實(shí)與吾之兄、人之兄、與天下人之兄而為一體矣。實(shí)與之為一體，而后悌之明德始明矣。君臣也，夫婦也，朋友也，以至于山川鬼神鳥獸草木也，莫不實(shí)有以親之，以達(dá)吾一體之仁，然后吾之明德始無(wú)不明，而莫能以天地萬(wàn)物為一體矣。夫是謂之明明德于天下，是之謂家齊國(guó)治而天下平，是之謂盡性。”(同上)這段話表達(dá)了王守仁心學(xué)的政治理想?！爸铝贾钡哪康脑谟谝灾辽菩摹嗜ビH民愛(ài)物，以天人一體、物我一體的境界去對(duì)待宇宙蒼生萬(wàn)物。盡心也就是盡性，盡心也就是良知已致。而這個(gè)過(guò)程既是一個(gè)自我凈心、存天理去人欲的過(guò)程，又是一個(gè)視人猶已、視國(guó)為家的過(guò)程，一個(gè)推己存人的過(guò)程。一個(gè)人如真做到了盡其心，那是一種平天下的事功，那要使天下人均盡其心，這樣才能使天地萬(wàn)物為一體，使無(wú)一物失其所。王氏說(shuō)：“吾子父子親矣，而天下有未親者焉，吾心未盡也。吾之君臣義矣，而天下有未義者焉，吾心未盡也。吾之夫婦別矣，女幼序矣，朋友信矣，而天下有未別、未序、未信者焉，吾心未盡也。吾之一家飽暖逸樂(lè)矣，而天下有未飽暖逸樂(lè)者焉，其能以親乎？義乎？ 別序信乎？ 吾心未盡也?！?《陽(yáng)明先生集要三種·文章卷二·重修山陽(yáng)縣學(xué)記》)這是一種以天下萬(wàn)物蒼生為已任的博大的仁心，這也是王守仁提倡心學(xué)的真正用心之所在。在王守仁看來(lái)，天下之善惡，是非不在物外而在心內(nèi)，人心集天下之善惡是非于一體。致良知、盡其心可達(dá)到至善——仁民愛(ài)物，天地萬(wàn)物一體；而棄良知，縱人欲，天理在心中泯滅是一切邪惡、災(zāi)禍、動(dòng)亂之淵。因此，做人也好，治國(guó)也罷，其源均在于一心，所以應(yīng)在心上做功夫，不要“從冊(cè)子上鉆研，名物上考索，形跡上比擬”,這些都是支梢末節(jié)，無(wú)關(guān)緊要(這是對(duì)理學(xué)精神方向的批判),而應(yīng)該抓住治人心這一大本。心正則人正、人正則國(guó)正。而事實(shí)上，克服心中的人欲(破心中賊)是最難的。所以，天下一切學(xué)問(wèn)無(wú)他，心學(xué)一也。王氏心學(xué)是對(duì)儒學(xué)人學(xué)的更深層的探討，是對(duì)孟子“盡心知性知天”思想的弘揚(yáng)。