叔孫通于漢七年(公元前200年)為劉邦制訂朝儀，官封太常。兩年后改為太子太傅。漢十二年(公元前195年),劉邦準(zhǔn)備改立趙王如意為太子，叔孫通認(rèn)為不可。他對(duì)劉邦說(shuō)：“過(guò)去，晉獻(xiàn)公因?yàn)閷櫺殷P姬，所以想廢太子改立驪姬子，使晉國(guó)混亂達(dá)幾十年，為天下恥笑；秦朝因沒(méi)有早定扶蘇為太子，使得趙高有機(jī)會(huì)用詭計(jì)立胡亥為太子，自滅家邦，這是陛下親眼所見(jiàn)的?，F(xiàn)在，太子寬仁孝順，天下人都知道。而且，太后與陛下同甘苦、共患難，才得以有今天，陛下怎能背叛她呢？ 如陛下非要廢長(zhǎng)立幼、廢嫡立庶不可，請(qǐng)先把微臣給殺了吧。”劉邦說(shuō)：“愛(ài)卿不必如此言重，朕只不過(guò)是說(shuō)了句玩笑話，不必當(dāng)真?！笔鍖O通說(shuō)：“太子是天下根本，根本一動(dòng)搖，天下就不會(huì)安定。為什么要拿整個(gè)天下來(lái)開(kāi)玩笑！”弄得劉邦很尷尬，只得說(shuō)：“朕聽(tīng)取愛(ài)卿之言就是了。”放棄了改立太子的打算。