光武帝劉秀鎮(zhèn)壓了赤眉農(nóng)民起義軍后，繼續(xù)用兵，消滅各地軍事割據(jù)集團。建武十一年(公元35年),劉秀派吳漢、岑彭討伐盤踞巴蜀的公孫述。第二年春，吳漢大戰(zhàn)魚涪津(在今四川樂山境內(nèi)),圍武陽(今四川彭山東),攻廣都(今四川成都東南),大獲全勝。然后乘勝追擊，逼近成都。在離城10余里的地方，自己率2萬余人依江北安營，使副將劉尚率兵萬人屯兵江南。兩軍隔江相距20余里，架浮橋相連。公孫述派遣部將謝豐、袁吉率眾10多萬，分20余營進攻吳漢，企圖咬住吳漢。另派兵1萬余人襲擊劉尚，使吳漢首尾不能相救。面對這種嚴峻的局勢，吳漢緊急召見部將說：“現(xiàn)在我與劉尚兩處被圍，勢不能救，災禍難以估計。我準備率兵暗暗到達江南，與劉尚合兵迎敵，如能同心合力，人人爭先，則大功可成，如不這樣，必然兵敗，勝敗在此一舉?！辈繉R聲贊同。于是吳漢犒賞將士，喂飽馬匹，留下少數(shù)部隊守營，并命令守營將士緊閉營門，在軍中多設旗幟，使軍中炊煙不斷，三日不準出戰(zhàn)，以此迷惑敵人。自己率領大部隊偷渡浮橋與劉尚合軍。謝豐、袁吉不知吳漢、劉尚已經(jīng)合軍，第二日，見吳漢閉營不戰(zhàn)，留部分士兵拒守江北。他們兩人率兵攻打江南。吳漢出動全部人馬迎敵，酣戰(zhàn)到午后，大破敵軍，斬敵主帥謝豐、袁吉。后來經(jīng)過數(shù)次激戰(zhàn)，終于消滅了公孫述。