漢景帝三年(前154年),吳王劉濞聯(lián)系楚、趙等七國發(fā)動(dòng)武裝叛亂。吳王任田祿伯為大將軍。田祿伯說：“大軍集中向西進(jìn)攻，沒什么捷徑便道，也很難突破漢軍的重重阻礙，難以成大功。臣愿率5萬人馬，另沿長(zhǎng)江、淮河水路逆流而上，沿途收服淮南、長(zhǎng)沙等諸侯王，直入武關(guān)(在今陜西丹鳳東南),與大王陸路大軍會(huì)齊。這也是一個(gè)出奇制勝的方略。請(qǐng)大王定奪。”吳王太子勸阻吳王說：“父王起兵是反叛，反叛之兵是難以使別人信任的。即使別人信任您，也同樣可以反叛您。那時(shí)就沒辦法了。況且讓一人率大軍別出蹊徑，倘若降漢，豈不又為自己種下大患，白白使自己的力量受損？”吳王于是不同意田祿伯的做法。
同時(shí)，吳王的青年將領(lǐng)桓將軍又進(jìn)計(jì)說：“我軍大多數(shù)是步兵，利于走崎嶇險(xiǎn)道，漢軍大多數(shù)是車騎，利于走平地。大王不必遇城必攻，以迅雷不及掩耳之勢(shì)，直撲洛陽。占據(jù)洛陽武庫，奪取敖倉的糧食，然后利用山河之險(xiǎn)固守，并且號(hào)令諸侯。雖沒有入關(guān)，但天下卻已定局。如果大王緩緩西行，遇城即攻，即使攻下城池，漢軍車騎突至，也勢(shì)必得而復(fù)失，大事也就不可成功了。”吳王把這個(gè)計(jì)策讓一些老將軍們討論。那些老將們認(rèn)為這是少年?duì)庝h之計(jì)，缺少長(zhǎng)遠(yuǎn)計(jì)劃，不可行。于是吳王又不采納桓將軍良策。徐徐向西推進(jìn)。漢軍得以有時(shí)間突破聯(lián)軍較弱的楚軍防線，深入?yún)擒姳澈?，斷絕吳軍糧道，前后夾擊，大破吳軍。