獨當(dāng)一面的指揮員，應(yīng)有根據(jù)變化了的情況實施指揮的膽略。對上級主管部門發(fā)布不適合實際情況的命令，不能機械地接受。
漢景帝三年 (公元前154年) 正月，以吳王劉濞為首的吳、楚、趙、膠東、膠西、濟南、菑川七諸侯國發(fā)動了反對朝廷的武裝叛亂。當(dāng)時周亞夫聚兵滎陽，吳楚聯(lián)軍正并力攻梁。梁孝王劉武數(shù)次派使臣向亞夫閱將條侯求救，但亞夫卻不許條侯發(fā)兵。梁王使臣把這一情況向景帝報告后，景帝就派使臣命令條侯發(fā)兵救梁，但亞夫還是拒不執(zhí)行。亞夫雖不發(fā)兵救梁，卻派弓高侯等將領(lǐng)率騎兵出淮泗口 (今江蘇共澤縣以西) 以絕吳、楚之兵，斷其糧道。他自己則率兵向東北進至昌邑(今安徽碭山),深溝高壘、堅壁不戰(zhàn)。吳楚兩王聞糧道被斷，梁恐軍中缺糧，不能持久，便數(shù)出挑戰(zhàn)，企圖誘亞夫軍與其決戰(zhàn)。周亞夫?qū)Υ巳徊挥枥頃?，仍令條侯堅壁不出。后來，吳軍一部分進攻亞夫營寨的東南隅，但主力則準(zhǔn)備襲擊西北。周亞夫識破了敵人的用心，決定將計就計，派部將防御東南，自己則率精銳于西北赴戰(zhàn)。結(jié)果，吳楚聯(lián)軍受挫，士卒多饑亡叛散。劉濞不得不引軍撤退。周亞夫抓住這一有利時機，率部發(fā)起反擊，將吳楚聯(lián)軍打得大敗。吳王劉濞棄其軍，率領(lǐng)精銳數(shù)千人乘夜落荒西逃，楚王劉戊見大勢已去，自殺身亡。
周亞夫拒不奉詔，機斷專行，正如孫武說：“將在外，君命有所不受?！比绻?dāng)初周亞夫機械地執(zhí)行漢景帝發(fā)兵救梁的詔命，結(jié)局又會怎樣？“將貴自?！币笾笓]員必須從戰(zhàn)爭實際出發(fā)，胸有全局，善于思索，巧于運籌，果于決斷。又要求領(lǐng)導(dǎo)者不必亂加干擾，從漢景帝沒有追究周亞夫不奉詔的行為來看，他也是懂得“將貴自?！边@一道理的。