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亦稱(chēng)動(dòng)量矩，是描述剛體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的物理量。定義為轉(zhuǎn)動(dòng)物體和物系（剛體）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ⅰ和角速度ω的乘積，即Ⅰω。角動(dòng)量矢量的方向?yàn)榻o定物體的轉(zhuǎn)軸方向，以右旋方向?yàn)檎?。角?dòng)量的單位為kg·m2/s。對(duì)于不受外力作用的給定剛體，總角動(dòng)量為恒量，此為角動(dòng)量守恒定律。
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