統(tǒng)御者對部屬采取恩德和威武并用的方法，以使部屬服從命令，奮力作戰(zhàn)。
隋朝末年，李淵還是隋朝官員，鎮(zhèn)守太原時，與李靖有矛盾，李淵準(zhǔn)備起兵反隋，李靖曾想告發(fā)他。后來，李淵占領(lǐng)長安捉住了李靖，差點把他殺了，因李世民請求才得免死。公元616年，李淵令李靖征討蕭銑，李靖初戰(zhàn)有功，深得贊賞。后來又有失利，李淵大怒，嚴(yán)斥李靖貽誤戰(zhàn)機(jī)，要將他處斬。又有人為之求情。李靖決心帶罪立功。公元620年，率800精銳大敗開州(今四川開縣) 蠻族首領(lǐng)冉肇則，俘五千多人。乘勝收復(fù)開州、通州。李淵說，對以前的過錯早已置于腦后，讓李靖不必介意。李靖更加盡心為李淵出謀劃策。
《孫子兵法·地形篇》:“視士卒如愛子，故可與之俱死”。“愛而不能令，厚而不能使，亂而不能治，譬如驕子，不可用也。”統(tǒng)御部卒，必須既要關(guān)心和愛護(hù)，又要嚴(yán)格要求，嚴(yán)肅軍紀(jì)，做到功過分明，有功必獎，有過必罰。以使部卒有敬畏之感，傾心服從。