明天啟元年(公元1621年),永寧(故治在今四川古藺)宣撫使奢崇明叛亂，兵分?jǐn)?shù)路攻打成都。四川右布政使朱燮元率兵英勇抵抗。一天成都城郊樹林中叛軍人聲鼎沸，數(shù)千人擁著一個像船的怪物向城邊走來。它高1丈左右，長50丈上下，兩邊用牛皮包裹著。上面鋪著木板，一個人披發(fā)仗劍站在其上，兩邊插著羽旗。車上載有數(shù)百人，個個都拿著機(jī)弩毒箭。它的兩翼安裝了兩個云樓，用牛拉著它移動。站在上面能俯瞰城中。城中軍民看見這個怪物，許多人都被嚇得失聲痛哭。朱燮元看后說：“這是呂公車。大家不要怕，我自有辦法對付它?！庇谑敲钍孔溆镁弈緸闄C(jī)關(guān)，轉(zhuǎn)索發(fā)炮，射出千鈞重的石彈，轟擊呂公車，同時用火炮轟擊拉車的牛。牛被打得四散逃竄。呂公車就這樣被摧毀了。