伊尹始作桔槔。史佚始作轆轤。

明·羅頎《物原》第十七

子獨不見夫桔槔者乎？引之則俯，舍之則仰。

《莊子·天運》

子貢南游于楚，反于晉。過漢陰，見一丈人，方將為圃畦。鑿隧而入井，抱甕而出灌，搰搰然用力甚多，而見功寡。子貢曰：“有機于此，一日浸百畦，用力甚寡而見功多，夫子不欲乎？”為圃者仰而視之曰：“奈何？”曰：“鑿木為機，后重前輕，挈水若抽，數(shù)如泆湯，其名為槔?！睘槠哉叻奕蛔魃υ唬骸拔崧勚釒?，有機械者必有機事，有機事者必有機心。機心存于胸中，則純白不備。純白不備，則神生不定。神生不定者，道之所不載也。吾非不知，羞而不為也?！弊迂暡m然慚，俯而不對。

《莊子·天地》

衛(wèi)有五丈夫，俱負(fù)缶而入井灌韭，終日一區(qū)。鄧析過，下車為教之曰：“為機重其后，輕其前，命曰橋。終日溉韭，百區(qū)不倦?！?br>

漢·劉向《說苑·反質(zhì)》

桔槔，挈水械也?！锻ㄋ孜摹吩唬航坶?，機汲水也。《說文》曰：桔，結(jié)也，所以固屬。槔，皋也，所以利轉(zhuǎn)。又曰：皋，緩也。一俯一仰，有數(shù)存焉，不可速也。然則桔其植者，而槔其俯仰者與？……今瀕水灌園之家多置之。實古今通用之器，用力少而見功多者。

元《王禎農(nóng)書》卷十八《農(nóng)器圖譜》

權(quán)，然后知輕重；度，然后知長短。

《孟子·梁惠王上》

懸于權(quán)衡，則牦發(fā)之不可差也。

《慎子·逸文》

有權(quán)衡者，不可欺以輕重；有尺寸者，不可差以長短；有法度者，不可巧以詐偽。

《慎子·逸文》

權(quán)左輕則右重，右重則左輕。

《慎子·逸文》

機橋，用一梁，仍為轉(zhuǎn)軸，兩端施橫栝，置溝濠上。賊至即去栝，人馬踐之則翻。

宋·曾公亮《武經(jīng)總要》前集，卷一二

稱桿輪運：凡運重石，先立稱桿，以木作架，架立衡輪，下復(fù)以輪轉(zhuǎn)之，隨所置而審之，其省力多。今之?牌坊造橋皆如是也。

清·方以智《物理小識》卷八

【評】杠桿原理在我國春秋時期就開始應(yīng)用，如桔槔和衡器，文獻(xiàn)的記載與考古發(fā)現(xiàn)相一致。