趙孝成王九年(公元前257年),秦將王龁、鄭安平進(jìn)攻趙國(guó)，包圍了趙都邯鄲城(今河北邯鄲西南)。趙國(guó)派遣平原君趙勝出去求救于楚國(guó)，跟楚國(guó)聯(lián)合抗擊秦兵。平原君認(rèn)為此次出使，關(guān)系重大。假如能用和平的方式取得勝利，那是最好的了；但如果不能，就要歃血為盟?？傊押峡v條約訂好后才能回來(lái)。因此，平原君準(zhǔn)備挑選20個(gè)有膽量、會(huì)武功、文武兼?zhèn)涞拈T(mén)客一同前去。經(jīng)過(guò)反復(fù)挑選，只得到19個(gè)，無(wú)法湊足20人。
這時(shí)，門(mén)下有個(gè)叫毛遂的食客，主動(dòng)向平原君自我推薦，要求充當(dāng)那個(gè)缺額。平原君見(jiàn)他很眼生，就問(wèn)他何時(shí)投身自己的門(mén) 下。毛遂告訴他已經(jīng)3年了。平原君說(shuō)，有才能的人在社會(huì)上活動(dòng)，好像錐子放在布袋里一樣，它的尖芒立即會(huì)顯露出來(lái)?，F(xiàn)在先生在我的門(mén)下已經(jīng)3年了，可從未有人提起和談?wù)撨^(guò)你，想必先生一無(wú)所長(zhǎng)。這次出使，任務(wù)艱巨，先生還是在家吧。毛遂堅(jiān)持要去，他說(shuō)：“我是今天才請(qǐng)求放在布袋里的。假如我早就在布袋里，今天就不是僅僅露出錐尖了，恐怕整個(gè)錐子都要顯露出來(lái)?！逼皆缓猛饬嗣斓恼?qǐng)求。其余19人相互用眼光示意，暗笑毛遂不自量力。
到楚國(guó)后，平原君與楚考烈王(公元前262—前238年在位)商談合縱盟約之事，從早上談起，一直到中午還沒(méi)有個(gè)結(jié)果。這時(shí)那19個(gè)人見(jiàn)毛遂來(lái)楚國(guó)后發(fā)表的一些意見(jiàn)和看法都讓他們佩服，他們就勸毛遂上去，給平原君一些幫助。毛遂二話不說(shuō)，左手提劍，右手握住劍柄，逕直奔上前去，對(duì)平原君說(shuō)：“合縱是利是弊，兩句話便可以講清楚。為什么從早上到現(xiàn)在還沒(méi)有個(gè)結(jié)果呢？”楚王對(duì)毛遂的唐突之舉表示不滿，他要毛遂退下。毛遂將握住劍柄的右手抬了抬，走上前對(duì)楚王說(shuō)，大王能這樣吆喝我，無(wú)非是倚仗著楚國(guó)人多。可是現(xiàn)在我與大王相距不過(guò)10步，在這10步之內(nèi)，你們?nèi)嗽俣嘁财鸩涣俗饔谩６椅衣?tīng)說(shuō)商湯憑著縱橫70里的土地統(tǒng)治了天下；周文王憑著縱橫100里的土地使諸侯臣服。他們難道憑的是人多嗎？他們正是由于能夠掌握當(dāng)時(shí)的形勢(shì)而發(fā)揮威力?，F(xiàn)在楚國(guó)土地縱橫5000里，士卒上百萬(wàn)，這正是稱霸天下的資本。可是一連幾次被秦兵攻下城池，辱沒(méi)祖先，真令人感到羞恥。今天我們的主人來(lái)和大王商談合縱大事，正是為了楚國(guó)，不想你們還是猶豫不決。
楚王被毛遂的義正詞嚴(yán)和凜然威勢(shì)所鎮(zhèn)服，連聲表示同意合縱。
于是，毛遂要求楚王的侍從人員拿來(lái)雞、狗、馬的血。他捧著銅盤(pán)，跪著呈獻(xiàn)給楚王，要楚王、平原君和自己依次歃血，諦結(jié)了合縱盟約。
回國(guó)后，平原君把毛遂奉為上賓。