案虞書：“舜在璇璣玉衡，以齊七政?！眲t考靈曜所謂觀玉儀之游，昏明主時(shí)，乃命中星者也。璇璣中而星未中為急，急則日過(guò)其度，月不及其宿。璇璣未中而星中為舒，舒則日不及其度，月過(guò)其宿。璇璣中而星中為調(diào)，調(diào)則風(fēng)雨時(shí)，庶草蕃蕪，而五谷登，萬(wàn)事康也。所言璇璣者，謂渾天儀也。故春秋文耀鉤云：“唐堯即位，羲、和立渾儀?！倍热寤蛞蛐枪贂?，北斗第二星名璇，第三星名璣；第五星名玉衡，仍七政之言，即以為北斗七星。載筆之官，英之或辨。史遷、班固，猶且致疑。馬季長(zhǎng)創(chuàng)謂璣衡為渾天儀。鄭玄亦云：“其轉(zhuǎn)運(yùn)者為璣，其持正者為衡，皆以玉為之。七政者，日月五星也。以璣衡視其行度，以觀天意也?！惫释蹀疲骸皽喬靸x者，羲、和之舊器，積代相傳，謂之璣衡。其為用也，以察三光，以分宿度者也。又有渾天象者，以著天體，以布星辰。而渾象之法，地當(dāng)在天中，其勢(shì)不便，故反觀其形，地為外匡，于已解者，無(wú)異在內(nèi)。詭狀殊體，而合于理，可謂奇巧。然斯二者，以考于天，蓋密矣?！庇衷疲骸肮排f渾象，以二分為一度，周七尺三寸半[分]。而莫知何代所造?！苯癜赣菹苍疲骸奥湎麻b漢孝武帝于地中轉(zhuǎn)渾天，定時(shí)節(jié)，作泰初歷?！被蚱渌埔?br>

《隋書·天文志》

【評(píng)】自漢以來(lái)，我國(guó)傳統(tǒng)的測(cè)量天體的球面坐標(biāo)的儀器叫渾儀。它模仿人目所見(jiàn)的天球形狀，把儀器制成一個(gè)重重同心的圓環(huán)。過(guò)去談到渾儀，通常上溯到落下閎，該史料也認(rèn)為落下閎在定太初歷時(shí)曾使用過(guò)“渾天”這個(gè)器物。但自東漢以來(lái)，有人認(rèn)為《尚書·堯典》里的“璇璣玉衡”就是渾儀，可司馬遷把它釋為北斗七星。因此，關(guān)于“璇璣玉衡”為渾天儀的說(shuō)法，歷來(lái)爭(zhēng)論不休。
宋何承天論渾天象體曰：“詳尋前說(shuō)，因觀渾儀，研求其意，有悟天形正圓，而水居其半，地中高外卑，水周其下。言四方者，東曰旸谷，日之所出，西曰濛汜，日之所入。”

《隋書·天文志》

【評(píng)】這段史料表明，渾天學(xué)家通過(guò)用渾儀進(jìn)行觀測(cè)，得以進(jìn)一步說(shuō)明渾天學(xué)說(shuō)。
……然則渾天儀者，其制有機(jī)有衡。既動(dòng)靜兼狀，以效二儀之情，又周旋衡管，用考三光之分。所以揆正宿度，準(zhǔn)步盈虛，耒古之遺法也?！?br>

《隋書·天文志》

【評(píng)】這段史料簡(jiǎn)單介紹了渾天儀的結(jié)構(gòu)及特性。
漢孝和帝時(shí)，太史揆候，皆以赤道儀，與天度頗有進(jìn)退。以問(wèn)典星待詔姚崇等，皆曰星圖有規(guī)法，日月實(shí)從黃道。官無(wú)其器。至永元十五年，詔左中郎將賈逵，乃始造太史黃道銅儀。至恒帝延熹七年，太史令張衡，更以銅制，以四分為一度，周天一丈四尺六寸一分。亦于密室中，以漏水轉(zhuǎn)之。令司之者，閉戶而唱之，以告靈臺(tái)之觀天者，璇璣所加，某星始見(jiàn)，某星已中，某星今沒(méi)，皆如合符。

《隋書·天文志》

張平子既作銅渾天儀，于密室中以漏水轉(zhuǎn)之，令伺之者閉戶而唱之。其伺之者以告靈臺(tái)之觀天者曰，“璇璣所加，某星始見(jiàn)，某星已中，某星今沒(méi)，”皆如合符也。崔子玉為其碑銘曰：“數(shù)術(shù)窮天地，制作侔造化，高才偉藝，與神合契?！鄙w由于平子渾儀及地動(dòng)儀之有驗(yàn)故也。

《晉書·天文志》

[注]據(jù)考證，恒帝延熹七年，張衡已故。因而，《隋書·天文志》的記載，可能為史料有誤。
【評(píng)】這兩段史料介紹了渾儀的詳細(xì)結(jié)構(gòu)及人們對(duì)該儀器的贊美之詞。最早傳下詳細(xì)結(jié)構(gòu)的渾儀是東晉時(shí)前趙的史官丞南陽(yáng)孔挺于光初六年(公元323年)所造的作品?！端鍟ぬ煳闹尽分薪榻B了這架儀器。此外，史書對(duì)張衡所制渾儀，也給予了較高評(píng)價(jià)。
貞觀初，淳風(fēng)上言：“舜在璇璣玉衡，以齊七政，則渾天儀也。周禮，土圭正日景以求地中，有以見(jiàn)日行黃道之驗(yàn)也。暨于周末，此器乃亡。漢落下閎作渾儀，其后賈逵、張衡等亦各有之，而推驗(yàn)七曜，并循赤道。按冬至極南，夏至極北，而赤道常定于中，國(guó)無(wú)南北之異。蓋渾儀無(wú)黃儀久矣?！碧诋惼湔f(shuō)，因詔為之。至七年儀成。表里三重，下?lián)?zhǔn)基，狀如十字，末樹鰲足，以張四表。曰六合儀，有天經(jīng)雙規(guī)、金渾緯規(guī)、金常規(guī)，相結(jié)于四極之內(nèi)。列二十八宿、十日、十二辰、經(jīng)緯三百六十五度。二曰三辰儀，圓徑八尺，有璿璣規(guī)、月游規(guī)，列宿距度，七曜所行，轉(zhuǎn)于六合之內(nèi)。三曰四游儀，玄樞為軸，以連結(jié)玉衡游筒而貫約矩規(guī)。又玄極北樹北辰，南距地軸，傍轉(zhuǎn)于內(nèi)。玉衡在玄樞之間，而南北游，仰以觀天之辰宿，下以識(shí)器之晷度。皆用銅。帝稱善，置于凝暉閣，用之測(cè)候。閣在禁中，其后遂亡。

《新唐書·天文志》

【評(píng)】唐初，工藝水平和科學(xué)技術(shù)均有發(fā)展，李淳風(fēng)于是制造更復(fù)雜、精密的渾儀，稱為渾天黃道儀。由史料記載可知，該儀器有三重環(huán)組，外重包括地平、子午、赤道三環(huán)，稱六合儀；中重包括黃道、赤道、白道三環(huán)，稱三辰儀；里重是夾有窺管的四游環(huán)，稱四游儀。李淳風(fēng)的創(chuàng)造主要在三辰儀，解決了漢太史黃道銅儀所遇之難題，可直接讀得天體入宿度，并創(chuàng)設(shè)前所未有的白道環(huán)。
開元九年，一行受詔，改治新歷，欲知黃道進(jìn)退，而太史無(wú)黃道儀，率府兵曹參軍梁令瓚以木為游儀，一行是之，乃奏：“黃道游儀，古有其術(shù)而無(wú)其器，昔人潛思，皆未能得。今令瓚所為，日道月交，皆自然契合，于推步尤要，請(qǐng)更鑄以銅鐵?！笔荒陜x成。一行又曰：“靈臺(tái)鐵儀，后魏斛蘭所作，規(guī)制樸略，度刻不均，赤道不動(dòng)，乃如膠柱。以考月行，遲速多差，多或至十七度，少不減十度，不足以稽天象，授人時(shí)。李淳風(fēng)黃道儀，以玉衡旋規(guī)，別帶日道，傍列二百四十九交，以攜月游，法頗難，術(shù)遂寢廢。臣更造游儀，使黃道運(yùn)行，以追列舍之變，因二分之中以立黃道，交于奎、軫之間，二至陟降，各二十四度。黃道內(nèi)施白道月環(huán)，用究陰陽(yáng)脁朒，動(dòng)合天運(yùn)，簡(jiǎn)而易從，可以制器垂象，永傳不朽?！薄?br>……
其黃道游儀，以古尺四分為度。旋樞雙環(huán)，……古所謂旋儀也。南北科兩極，上下循規(guī)各三十四度。表里畫周天度，其一面加之銀釘。使東西運(yùn)轉(zhuǎn)，如渾天游旋。中旋樞軸，至兩極首內(nèi)，……衡旋于軸中，旋運(yùn)持正，用窺七曜及列星之闊狹。……陽(yáng)經(jīng)雙環(huán)，……置于子午。左右用八柱，八柱相固。亦表里畫周天度，……雙間挾樞軸及玉衡望筒，旋環(huán)于中也。陰緯單環(huán)，外內(nèi)廣厚周經(jīng)，皆準(zhǔn)陽(yáng)經(jīng)，與陽(yáng)經(jīng)相銜各半，內(nèi)外俱齊?！裨O(shè)此環(huán)，置于赤道環(huán)內(nèi)，仍開合使運(yùn)轉(zhuǎn)，出入四十八度，而極畫兩方，東西列周天度數(shù)，南北列百刻，可使見(jiàn)日知時(shí)?！?br>

《新唐書·天文志》

【評(píng)】公元721年，一行受詔改治新歷，梁令瓚提出制造新儀器，并于公元723年制成銅器。該黃道游儀的結(jié)構(gòu)與李淳風(fēng)渾天黃道儀基本一致，為三重，但有所改進(jìn)。將六合儀中的赤道環(huán)取消，改之為過(guò)天頂和正東、西的卯酉環(huán)；把三辰儀的赤道環(huán)上每隔一度打個(gè)洞，使黃道環(huán)能模仿歲差現(xiàn)象，不斷沿赤道退行，黃道游儀的名稱由此而來(lái)。此外，為了能更方便地進(jìn)行中天觀測(cè)，該游儀的四根支柱放在四個(gè)斜角方向。