《清靜經(jīng)》是道教經(jīng)書。全稱《老君清靜心經(jīng)》或《太上老君說常清靜妙經(jīng)》。舊托稱葛玄受之于東華帝君等，但不見六朝道書記載?！稓v世真仙體道通鑒》卷33載唐玄宗時衡山道士李思慕“注《清靜經(jīng)》行于世”,元道士王元暉注云有“司馬子微解注之本”,無名氏注本亦數(shù)引唐人故事。此經(jīng)宗旨蓋約唐初“重玄之道”及性情修養(yǎng)說而為言，當(dāng)是玄宗朝前后著作。此經(jīng)略有兩種本子。一為無注本，收于《云笈七簽》卷17,較諸家注本多七言偈24句，《正統(tǒng)道藏》太清部所收與此本同。今所見最早注本為唐末五代道士杜光庭注，南宋道士白玉蟾分本經(jīng)為五章，元道士王玠、王元暉等注則加圖解，另有李道純、侯善淵等人注或頌多種。二本文句互有所異。
該經(jīng)正文約390字，不同本略有出入。認為“道”具有清濁、動靜等對立的兩面，表現(xiàn)為陰陽男女，陰陽的升降流通，便化生萬物，萬物以清靜的一面為本，動濁的一面為末，所以貴尚清靜。如說：“夫道一清一濁，一靜一動。清靜為本，濁動為末。故陽清陰濁，陽動陰靜；男清女濁，男動女靜。降本流末，而生萬物。清者濁之源，靜者動之基。人能清靜，天下貴之?！?無注本)以這條原理言之于人，則“人神好清而心擾之，人心好靜而欲牽之”,可見欲望是擾亂清靜的根源，所以要遣欲。“常能遣其欲而心自靜，澄其心而神自清”,心神清靜則斷六欲、絕三毒。于是，“內(nèi)觀于心，心無其心。外觀于形，形無其形。遠觀于物，物無其物。三者莫得，唯見于空。觀空亦空，空無所空。既無其無，無無亦無。湛然常寂，寂無其寂。無寂寂無，俱了無矣?！?無注本)既不欲動，又不滯于寂，心神不兩屬，所以不產(chǎn)生欲望?！坝炔簧?，即是真靜。真常應(yīng)物，真常得性。常應(yīng)常靜，常清靜矣。如此清靜，漸入真道。既入真道，名為得道。雖各得道，實無所得。為化眾生，名為得道?！?注本)這里所說的“得性”,即恢復(fù)人清靜之本，亦即使人性符合“道性”(杜光庭注)。所言得道，與輕舉飛升的得仙不同。得仙要修命，得道則修性。
該經(jīng)是對唐初期道教“重玄”學(xué)和性情修養(yǎng)論的一種概括。宋元道教的修性說，以此經(jīng)為宗本，金末王重陽創(chuàng)全真教時，以此經(jīng)為基本經(jīng)典之一。因為短小，又便于念誦，被后代道教定為早壇功課經(jīng)之一。早壇功課經(jīng)用的是杜光庭等人注體。