明太祖朱元璋死后，皇太孫建文帝繼位。因各藩王擁有重兵，對朝廷日益構成威脅，建文帝聽信齊泰、黃子澄之言，相繼廢除周、代、湘、齊、岷五王。據守北平的燕王朱棣預感到不久將要廢除到自己頭上，便在建文元年(公元1399年)七月，以“靖難”為名，指斥齊泰、黃子澄為奸臣，起兵南下。南京朝廷拜長興侯耿炳文為大將軍，率師分道北伐，兵至真定(今河北正定治)為燕師所敗。子澄薦曹國公李景隆率50萬大軍討伐。燕王聞之大喜，說：“昔日漢高祖劉邦只能帶10萬軍隊，景隆何才？ 他所率軍隊恰好為我在物資和兵馬上作補充。”這年冬天，景隆果敗。建文帝無奈，只好表面上解除齊、黃二人官職，實際上仍留用京師。景隆寫信給燕王，說二人已被革職，可以息兵。燕王不聽。第二年，盛庸在東昌(今山東聊城治)大敗燕兵，形勢好轉。建文帝又起用齊、黃二人。不久，朝廷軍隊在夾河(在今河北武邑南)又遭到大敗，建文帝又不得不解除齊、黃官職，求燕王罷兵。燕王說：“此不過緩兵之計。”因而乘勝進兵，最后終于攻下南京，奪取皇位。