在澳門回歸前，童軍總會(huì)由澳督韋奇立將軍出任榮譽(yù)會(huì)長(zhǎng)——這是一個(gè)國(guó)際慣常的做法，由國(guó)家領(lǐng)袖出任榮譽(yù)會(huì)長(zhǎng)。榮譽(yù)副會(huì)長(zhǎng)則由澳門行政教育暨青年事務(wù)政務(wù)司黎祖智博士、澳門立法會(huì)副主席何厚鏵博士出任。以上的職位都祇屬榮耀性質(zhì)，他們並不需要參與組織性的活動(dòng)。而實(shí)質(zhì)童軍的單位是旅、團(tuán)、小隊(duì)。旅是最大的單位，一個(gè)地區(qū)的童軍可以有很多的旅。旅分三種，分別是公開(kāi)旅部、學(xué)校旅部(例：粵華)和社會(huì)旅部(例：YMCA)。之後可分出三個(gè)團(tuán)部(或支部),分別是幼童軍、童軍和深資童軍。而每一個(gè)團(tuán)部未必都有一種童軍，因?yàn)槊恳粋€(gè)團(tuán)部要十二人以上，才可成團(tuán)。而團(tuán)部中有小隊(duì)，一小隊(duì)的人數(shù)可多可少，最多八人。童軍由年齡來(lái)分類：八至十二歲的童軍會(huì)被編入幼童軍，他們會(huì)從一些遊戲活動(dòng)之中學(xué)習(xí)和認(rèn)識(shí)這個(gè)組織，他們制服的主色是綠色；十二至十六歲的會(huì)被編入童軍，他們的主要活動(dòng)就是體能和技術(shù)的訓(xùn)練，例如一些野外求生技能和體能鍛煉等，制服的主色是深藍(lán)色；深資童軍著重社會(huì)服務(wù)和領(lǐng)袖培訓(xùn)，年齡由十六至二十一歲，制服顏色和童軍一樣，不過(guò)他們是穿長(zhǎng)褲的。每一個(gè)小隊(duì)都會(huì)有一個(gè)隊(duì)長(zhǎng)和副隊(duì)長(zhǎng)，職責(zé)是管理小隊(duì)的隊(duì)員；對(duì)上有一個(gè)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)，他是負(fù)責(zé)幫團(tuán)長(zhǎng)和副團(tuán)長(zhǎng)的人；而團(tuán)長(zhǎng)是隊(duì)中的最高指揮人。團(tuán)部對(duì)上有七個(gè)部門，負(fù)責(zé)管理、處理、計(jì)劃童軍活動(dòng)。部門包括訓(xùn)練部、內(nèi)政部、國(guó)際事務(wù)部、青年事務(wù)部、公共事務(wù)部、拓展及策劃部和支部計(jì)劃部。訓(xùn)練部定出童軍的的訓(xùn)練項(xiàng)目；內(nèi)政部負(fù)責(zé)管理童軍內(nèi)部事務(wù)，包括進(jìn)行訓(xùn)練的場(chǎng)地確定等；國(guó)際事務(wù)部負(fù)責(zé)管理對(duì)外事務(wù)的部門，由於童軍是一個(gè)國(guó)際性組織，所以常有外地的童軍參與；青年事務(wù)部則討論一些青少年活動(dòng)事宜；公共事務(wù)部為活動(dòng)提供服務(wù)，例如百萬(wàn)行；拓展事務(wù)部負(fù)責(zé)定出活動(dòng)給童軍和推廣童軍的部門；支部計(jì)劃部就是定出一個(gè)支部的小隊(duì)人數(shù)等等。