更始劉玄(公元23—25年在位)稱帝以后，邯鄲豪族李育、張參擁立王郎在邯鄲建立割據(jù)政權(quán)。劉玄派遣劉秀、謝躬率領(lǐng)大軍攻打王郎，久攻未下。后來吳漢用計(jì)勸說漁陽太守彭寵歸附劉秀之后，才合兵攻下邯鄲。邯鄲平定后，謝躬部將大肆擄掠，擾亂人心，劉秀十分痛恨，準(zhǔn)備吞并謝躬。當(dāng)時(shí)他們雖然同在邯鄲，卻分城而居。劉秀以不斷慰問并在人前有意稱贊謝躬的方式，解除謝躬的思想武裝，使他想信自己。不久，謝躬率兵屯駐鄴城(今河北臨漳西鄴鎮(zhèn)),劉秀將率軍南擊青犢軍。此時(shí)，劉秀對(duì)謝躬說，我到射犬(今河南沁陽東北)追擊青犢，必然破敵。青犢一破，駐守山陽(今河南焦作東南)的尤來定會(huì)驚慌逃去。憑你的軍威實(shí)力，追擊這些散亂之?dāng)常欢艽螳@全勝。謝躬不知是計(jì)，答應(yīng)了劉秀的要求。青犢軍被劉秀打敗之后，尤來果然向隆慮山(今河南林州西)倉惶逃去。謝躬命令劉慶、陳康等將守鄴城，自己率軍追擊尤來。劉秀乘謝躬離開鄴城之機(jī)，命令吳漢與岑彭偷襲鄴城。吳漢等領(lǐng)兵前至鄴境，并未發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，而是先派遣善辯之士，向陳康陳述利害，勸他開城門投降。陳康果真逮捕了劉慶和謝躬的妻兒，投降了吳漢。謝躬在隆慮山兵敗歸鄴，不知陳康已反，與數(shù)百騎兵入城，吳漢伏擊謝躬。謝躬被殺，手下將士全部投降。