兵車之輪六尺有六寸；田車之輪六尺有三寸；乘車之輪六尺有六寸。(鄭玄注：此以馬大小為節(jié)也。兵車，革路也。田車，木路也。乘車，玉路、金路、象路也。兵車、乘車駕國馬，田車駕田馬。)

《考工記·總敘》

疏：注云“此以馬大小為節(jié)也”者，《輈人》注云：“國馬高八尺，田馬七尺?！惫蚀吮?、田車亦視馬之大小，為輪高下之節(jié)度也?！啤氨嚦塑囻{國馬，田車駕田馬”者，《校人》六馬，種馬、戎馬、齊馬、道馬、田馬、駑馬，注云：“玉路駕種馬，戎路駕戎馬，金路駕齊馬，象路駕道馬，田路駕田馬?！?br>

清·孫詒讓《周禮正義》卷七四《考工記·總敘》

【評】此條文獻(xiàn)依據(jù)上條關(guān)于輪不得“已崇”、“已庳”的原則，具體規(guī)定了三種車(兵車、乘車、田車)的尺寸。注文中還列出了駕車之馬的種類。
凡四輪大車，量可載五十石，騾馬多者或十二掛，或十掛，少亦八掛。執(zhí)鞭掌御者居箱之中，立足高處。前馬分為兩班(戰(zhàn)車四馬一班，分驂、服)。糾黃麻為長索，分系馬項(xiàng)，后套總結(jié)收入衡內(nèi)兩旁。掌御者手執(zhí)長鞭，鞭以麻為繩，長七尺許，竿身亦相等。察視不力者，鞭及其身。箱內(nèi)用二人踹繩，須識馬性與索性者為之。馬行太緊，則急起踹繩，否則翻車之禍，從此起也。凡車行時(shí)，遇前途行人應(yīng)避者，則掌御者急以聲呼，則群馬皆止。凡馬索總系透衡入箱處，皆以牛皮束縛，《詩經(jīng)》所謂“脅驅(qū)”是也。凡大車飼馬，不入肆舍，車上載有柳盤，解索而野食之。乘車人上下皆緣小梯。凡過橋梁中高邊下者，則十馬之中擇一最強(qiáng)力者系于車后。當(dāng)其下坂，則九馬從前緩曳，一馬從后竭力抓住，以殺其馳趨之勢，不然則險(xiǎn)道也。凡大車行程，遇河亦止，遇山亦止，遇曲徑小道亦止。徐、兗、汴梁之交，或達(dá)三百里者，無水之國，所以濟(jì)舟楫之窮也。

明·宋應(yīng)星《天工開物》卷九

凡騾車之制，有四輪者，有雙輪者，其上承載支架，皆從軸上穿斗而起。四輪者，前后各橫軸一根，軸上短柱起架直梁，梁上載箱。馬止脫駕之時(shí)，其上平整，如居屋安穩(wěn)之象。若兩輪者，駕馬行時(shí)，馬曳其前，則箱地平正；脫馬之時(shí)，則以短木從地支撐而住，不然則欹卸也。

明·宋應(yīng)星《天工開物》卷九

凡車輪一曰轅(俗名車陀)。其大車中轂(俗名車腦),長一尺五寸(見《小戎》朱注),所謂外受輻、中貫軸者。輻計(jì)三十片，其內(nèi)插轂，其外接輔。車輪之中，內(nèi)集輪[輻]、外接輞，圓轉(zhuǎn)一圈者，是曰輔也。輞際盡頭，則曰輪轅也。凡大車，脫時(shí)則諸物星散收藏；駕則先上兩軸，然后以次間架。凡軾、衡、軫、軛，皆從軸上受基也。

明·宋應(yīng)星《天工開物》卷九

大駕玉輅，唐高宗時(shí)造，至今進(jìn)御。自唐至今，凡三至太山登封，其他巡幸，莫記其數(shù)，至今完壯，乘之安若山岳，以措杯水其上而不搖。慶歷中，嘗別造玉輅，極天下良工為之，乘之動搖不安，竟廢不用。元豐中，復(fù)造一輅，尤極工巧，未經(jīng)進(jìn)御，方陳于大庭，車屋適壞，遂壓而碎，只用唐輅，其穩(wěn)利堅(jiān)久，歷世不能窺其法，世傳有神物護(hù)之，若行諸輅之后，則隱然有聲。

宋·沈括《夢溪筆談》卷一九

凡車?yán)衅降?，古者秦、晉、燕、齊之交，列國戰(zhàn)爭必用車，故“千乘”、“萬乘”之號，起自戰(zhàn)國。楚漢血爭，而后日辟。南方則水戰(zhàn)用舟，陸戰(zhàn)用步馬，北膺胡虜，交使鐵騎，戰(zhàn)車遂無所用之。但今服馬駕車，以運(yùn)重載，則今日騾車，即同彼時(shí)戰(zhàn)車之義也。

明·宋應(yīng)星《天工開物》卷九