明朝建立之初，元朝殘余勢(shì)力中的一支韃靼實(shí)力逐漸強(qiáng)大起來，經(jīng)常從中國北部南下騷擾、侵掠明朝。為了暫時(shí)穩(wěn)定邊境，明初幾年，明朝對(duì)韃靼一直采取通好政策，明永樂4年(1406年),本雅失里被立為韃靼可汗，明送去大量錦帛以示和好，但本雅失里并不領(lǐng)情，永樂7年(1409年),更殺死了明朝派來通好的使臣郭驥，并出兵侵襲明朝邊境。明成祖朱棣遂決心發(fā)兵漠北，征討韃靼。
永樂7年7月，朱棣命淇國公立福為征虜大將軍，王聰為左副將軍，火真為右副將軍，王忠、李遠(yuǎn)為左、右參將，領(lǐng)10萬騎兵征討韃靼。臨行前，朱棣怕立福輕敵，囑咐他說：用兵之事須慎重。過開平(今內(nèi)蒙多倫)后，即使沒見到敵人，也應(yīng)時(shí)時(shí)如臨大敵。既不要失去戰(zhàn)機(jī)，也不要輕易犯敵，更不要受敵欺騙。一戰(zhàn)未勝，要俟機(jī)再戰(zhàn)，但每戰(zhàn)一定要慎重。大軍出行后，朱棣仍放心不下，連發(fā)幾道敕書追送立福，讓他千萬慎重。8月初，明軍出塞，立福率千余騎為先鋒，在臚朐河(今蒙古人民共和國魯倫河)南岸敗敵散兵游騎，并俘獲韃靼一名前來偵察明軍虛實(shí)的尚書，此人欺騙立福說本雅失里聞知明大軍來討，倉惶北逃，去此不過30里。立福大喜，決定親率先頭部隊(duì)追擒本雅失里。諸將建議，應(yīng)等待大軍到來之后，偵知實(shí)情以后再追擊，立福求功心切，不聽勸告，遂以被俘之韃靼尚書為向?qū)?，率軍向北亟追。果然很快便追上了本雅失里大營(yíng)，立福更對(duì)敵尚書的話深信不疑，對(duì)韃靼軍窮追不舍。本雅失里一連兩日都是一觸即退，似乎不堪一擊。明右參將李遠(yuǎn)提醒立福說：敵人有意示弱，誘我深入，恐怕是另有所圖，將軍未免太輕信敵人俘虜?shù)脑捔恕，F(xiàn)在看，再追擊肯定于我不利，而退則易被敵人乘機(jī)掩殺，不如結(jié)營(yíng)固守，晝夜炫耀軍威，使敵人難測(cè)我軍虛實(shí)，二日內(nèi)，后軍趕到；我則可進(jìn)可退，而且尤要防敵斷我退路。李遠(yuǎn)及諸將都覺得韃靼軍敗逃得有些不對(duì)勁、甚至還拿出了朱棣要立福慎重的囑咐說服他，但立福執(zhí)意不聽，并下令追擊，有不從者斬，諸將無奈，隨之前行。15日，韃靼大軍突然從四面八方包圍上來，立福所率先頭部隊(duì)雖幾經(jīng)拚殺，終難沖出重圍，全部被殲，立福、火真、王脫、李遠(yuǎn)等均戰(zhàn)死或被俘殺。后續(xù)大軍知主將已死，前鋒被殲，遂不戰(zhàn)而還。
立福剛愎自用，一意孤行，不察明情況，僅憑敵俘虜之言便輕敵冒進(jìn)，孤軍深入，當(dāng)敵軍佯敗而退，十分明顯地露出是用誘敵深入之計(jì)，且眾將領(lǐng)已明確指出的情況下，仍不用良策，急于建功，雖身死亦不足以遺恨。用兵之道，當(dāng)知己知彼，廣納眾謀，博采眾說，取其上者，萬不可囿于一己之見而妄斷孤行。