鞍之戰(zhàn)是公元前589年晉齊在鞍(今山東濟(jì)南附近)進(jìn)行的一次爭霸戰(zhàn)。春秋中期，隨著晉的霸業(yè)的中衰，和晉一向站在一邊的齊，漸漸對晉產(chǎn)生了蔑視的態(tài)度。齊頃公即位，想重振齊國。這時，晉使郤克來齊，他腳跛，齊頃公的母親、夫人、妃子在幃后偷看，不覺發(fā)笑，郤克引以為恥。公元前589年，魯、衛(wèi)兩國因不堪齊的侵伐而向晉乞師。因此，為懲戒叛逆，震懾諸侯，復(fù)興霸業(yè)，晉景公命中軍元帥郤克率上、中、下三軍戰(zhàn)車800乘，會同魯、衛(wèi)、曹及狄人的軍隊進(jìn)攻齊軍。晉軍和魯、衛(wèi)等國的軍隊與齊軍在齊國的鞍決戰(zhàn)。戰(zhàn)前齊頃公非常驕傲，夸口“我先要消滅了晉軍再吃早飯”,戰(zhàn)馬沒披甲就沖出陣前。齊頃公手下逢丑夫作戰(zhàn)很勇猛，戰(zhàn)斗一開始，就射傷晉軍主帥郤克，郤克受傷后仍堅持指揮，晉軍奮勇作戰(zhàn)，齊軍被打得大敗，齊頃公被晉將韓厥俘虜后逃走。齊頃公被迫向晉國求和，歸還侵占的魯、衛(wèi)領(lǐng)土，晉國得到了齊國的大批財物。晉郤克不許，堅持一定要齊頃公的母親肖同叔為質(zhì)，并迫使齊國“盡東其畝”,把田間道路改為東西方向，以便于晉國軍隊向東開進(jìn)。齊據(jù)理力爭，不肯答應(yīng)，晉最后只好讓步。這次戰(zhàn)役的結(jié)局表明，晉仍是強(qiáng)大的，晉挽回了邲之戰(zhàn)后的頹勢，重新取得了在諸侯中的霸主地位，齊企圖代替晉的霸主地位是難以實(shí)現(xiàn)的。