縱觀虞氏之書(shū)，筆致圓融遒逸，外柔內(nèi)剛。論者以為如裙帶飄揚(yáng)，而束身矩步，有冠劍不可犯之色。其用筆精粹、典麗，以北方書(shū)體之結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而著稱(chēng)于書(shū)史，世稱(chēng)“虞體”。該體剛?cè)岵?jì)，方圓互用，立唐楷法式，堪稱(chēng)唐楷風(fēng)范，故《唐人書(shū)評(píng)》稱(chēng)其“舉止不凡，能中更能，妙有更妙”; 《述書(shū)賦·下》更贊“永興超出，下筆如神，不落疏慢，無(wú)慚世珍”。
若論書(shū)學(xué)淵源，虞世南初以東魏《敬史君碑》,隋朝的《啟法寺碑》、《龍藏寺碑》為學(xué)習(xí)范本。后巧與僧智永同里，永為“書(shū)圣”王羲之七世孫。《宣和書(shū)譜》說(shuō)： “智永善書(shū)，得王羲之法。世南往師焉，于是專(zhuān)心不懈，妙得其體。晚年正書(shū)，遂與王羲之相后先。”因他于六朝碑版中打好了扎實(shí)基礎(chǔ)，經(jīng)智永稍加指點(diǎn)就能很快領(lǐng)悟。相傳他常臥床于被中畫(huà)腹習(xí)字，盡得二王之法。
若說(shuō)二王時(shí)代的楷書(shū)獨(dú)以小楷聞名于世，虞世南則直接繼承了二王小楷書(shū)風(fēng)格，開(kāi)創(chuàng)出更為接近晉人楷書(shū)的“唐楷”,并使虞體楷書(shū)成為唐人時(shí)代風(fēng)格的代表作?？v觀虞體楷書(shū)，有如玉樹(shù)臨風(fēng)，纖塵不染；點(diǎn)畫(huà)結(jié)字，無(wú)絲毫火燥之氣，且虞氏系東南人，其溫和婉柔性格必然影響書(shū)作，這就使作品顯得雖具右軍之美韻而失其俊邁。虞氏之楷書(shū)，精神內(nèi)守，以韻取勝。初看似溫和有余，再視則筋骨內(nèi)含。這種筆意由外露走向內(nèi)含，實(shí)為大楷書(shū)法藝術(shù)歷程上的一大進(jìn)步。在虞體楷書(shū)作品中，最能反映世南高超書(shū)藝的當(dāng)推《夫子廟堂碑》及《破邪論序》。
《夫子廟堂碑》又名《孔子廟堂碑》,系虞世南六十九歲所正書(shū)，它歷來(lái)被公認(rèn)為天下碑帖之 “妙”,有 “天下第一楷書(shū)”之美稱(chēng)。該碑原刻用筆俊朗圓腴，外柔內(nèi)剛，字形稍狹長(zhǎng)而顯秀麗。橫平豎直，筆勢(shì)舒展，一派平和中正之氣象。然端視之，其中每一波法，無(wú)不一過(guò)而三折；每一浮鵝，無(wú)不調(diào)鋒而再三；其一縱一橫，無(wú)一平鋪而直過(guò)者，乃至每一點(diǎn)劃無(wú)不精思俯會(huì)，如見(jiàn)其血脈之流動(dòng)。虞書(shū)之戈法，尤為精到，相傳太宗臨右軍書(shū)，作“戩”字而虛其 “戈”令世南補(bǔ)之。后示魏征，征曰：圣上之作，惟戈法逼真。

虞世南 《孔子廟堂碑》

至于小楷《破邪論序》,更是雅秀文靜，幾奪天巧。該作在體勢(shì)上，寫(xiě)的雖為魏晉體，卻具姿媚秀麗之態(tài)；在用筆上，能吸收魏晉、六朝名帖之長(zhǎng)；在結(jié)體上，每字之結(jié)構(gòu)安排得既舒朗又緊湊；在布白上，有橫行，亦有直行。雖有橫行，卻使人看不像有橫行。字寫(xiě)得自然靈活，氣勢(shì)亦頗為流活，不愧為虞體楷書(shū)佳作。清王澍也贊曰： “虞永興書(shū)筋力內(nèi)涵，風(fēng)姿外朗。如有道之士，世塵不能一毫嬰之。獨(dú) 《破邪論序》筆韻清回，與率更為近?！?br>虞世南之行書(shū)，亦能出入二王。早年得智永書(shū)法精髓，其風(fēng)骨尤似。即使在王書(shū)風(fēng)行的時(shí)代，亦有虞勝歐之說(shuō)。莫云卿所謂 “虞書(shū)氣秀色潤(rùn)，意和筆調(diào)，外柔內(nèi)剛，修眉自喜”,概括了虞世南行書(shū)之精神?！独m(xù)書(shū)評(píng)》中“世南真行書(shū)如秀嶺危峰，處處間起”之評(píng)說(shuō)，則是直指虞行書(shū)的勁健處。王世貞在論虞世南著名的行書(shū)《汝南公主墓志》時(shí)，亦說(shuō)： “蕭散虛和，風(fēng)流恣態(tài)，種種筆外意，高可以并蘭亭詩(shī)敘治頭眩方，卑亦在枯樹(shù)上游，則非鄱陽(yáng)薄冷險(xiǎn)筆所能并駕矣。”《汝南公主墓志》系虞世南為太宗女所撰寫(xiě)，因是世南唯一的存世墨跡，故享盛名。此行書(shū)結(jié)體疏朗而整潔，用筆圓潤(rùn)，且通篇?dú)鈩?shì)虛通空闊，林下風(fēng)范盈乎一紙，故王世貞說(shuō)其 “蕭散虛和”。虞世南行書(shū)傳世之作不多，另有《千人齋疏》,風(fēng)骨圓勁極有右軍面目?！蹲竽_帖》系世南行書(shū)尺牘，因隨心所欲韻致極高，沖和淡雅間非力疾所能比，結(jié)字用筆無(wú)不平正婉和，為世南又一行書(shū)杰作。
虞世南在草書(shū)上無(wú)多大開(kāi)創(chuàng)，只是嚴(yán)守右軍之法略現(xiàn)個(gè)人面目而已，然其承宗傳代之功不可沒(méi)。其 《積時(shí)帖》為行草交體，以草為主，筆致輕妙，行筆流暢清勁直逼右軍《十七帖》,楊守敬曾評(píng)曰：“下筆如天馬行空?！敝劣凇度昴瞎髂怪尽?其鉤環(huán)紆繞處，亦可上追二王草書(shū)。世南的行草所以寫(xiě)得靈活秀潤(rùn)，無(wú)絲毫板滯之氣，應(yīng)歸功于早年扎實(shí)的楷書(shū)功底。