第二次世界大戰(zhàn)后，殖民地民族解放運動風起云涌，大批亞洲國家擺脫了長期的殖民統(tǒng)治，贏得了政治上的獨立。中朝人民抗美戰(zhàn)爭和印度支那人民抗法戰(zhàn)爭的偉大勝利沉重地打擊了帝國主義不可一世的囂張氣焰，給仍處于殖民主義和種族主義壓迫和剝削下的國家和人民極大的鼓舞。非洲相繼爆發(fā)反帝武裝斗爭，出現(xiàn)了民族解放的曙光。但是，帝國主義決不甘心失敗。美國為了實現(xiàn)其侵略野心，積極籌劃在亞洲太平洋地區(qū)建立軍事集團，制造緊張局勢，干涉他國內(nèi)政。
在這樣的形勢下，廣大亞非國家迫切要求掌握自己的命運。1954年3月，印度尼西亞政府倡議召開亞非會議。同年4月28日至5月2日，印尼、緬甸、錫蘭(今斯里蘭卡)、印度、巴基斯坦五國總理在科隆坡舉行會議，討論了召開亞非會議的問題。召開亞非會議的建議，得到了亞非各國的廣泛支持。12月間，南亞五國總理在茂物會議上決定聯(lián)合發(fā)起召開亞非會議。
1955年4月18日—24日，亞非會議在萬隆召開。這是亞非兩大洲的國家第一次在沒有殖民國家參加、自己召開的一次具有歷史意義的盛會。參加會議的除五個發(fā)起國外，還有埃塞俄比亞、黃金海岸(今加納)、伊朗、伊拉克、日本、約旦、老撾、黎巴嫩、利比里亞、利比亞、尼泊爾、菲律賓、沙特阿拉伯、蘇丹、敘利亞、泰國、土耳其、越南、南越、也門(今阿拉伯也門共和國)等國家和地區(qū)的政府代表團參加。周恩來總理率中國代表團與會。會議的宗旨是：反對殖民主義，爭取和保障民族獨立，促進世界和平，推動亞非國家的團結(jié)與合作，維護民族自決權(quán)。會議也廣泛討論了各國經(jīng)濟和文化合作問題。與會代表同意在最大程度上互相提供技術援助，包括派專家、訓練人員、供應示范用的試驗工程和裝備、交換技術知識、設立訓練和研究機構(gòu)等。
帝國主義者十分仇視亞非會議的召開。在會前、會中，它們施展各種手段，千方百計進行阻撓和破壞。4月15日，美國總統(tǒng)艾森豪威爾表示將要求國會通過新的“援助”計劃，妄圖以經(jīng)濟援助為誘餌對某些與會國施加影響。美帝國主義者甚至在中國代表團包租的“克什米爾公主號”飛機內(nèi)安放了定時炸彈，企圖用暗殺手段阻撓中國代表團赴會。當這些陰謀遭到可恥的失敗后，美國又在與會代表團之間挑撥離間，他們利用亞非國家在社會制度和意識形態(tài)方面的差異、隔閡，力圖挑起爭論，使會議破裂。個別國家甚至把攻擊矛頭指向中國。
4月19日，中國代表團團長周恩來總理將原來準備的大會發(fā)言散發(fā)各與會代表，他針對第一天的一些攻擊性發(fā)言和帝國主義的造謠中傷，作了補充發(fā)言。他指出“我們的會議應該求同存異”,我們“并不要求各人放棄自己的見解，因為這是實際存在的反映。但是不應該使它妨礙我們在主要問題上達成共同的協(xié)議。他說：“亞非絕大多數(shù)國家和人民自近代以來都曾經(jīng)受過，并且現(xiàn)在仍在受著殖民主義所造成的災難和痛苦。……從解除殖民主義痛苦和災難中尋找共同基礎，我們就很容易互相了解和尊重，互相同情和支持，而不是互相疑慮和恐懼、互相排斥和對立?！薄拔覀儜摮姓J，在亞非國家中是存在有不同的思想意識和社會制度的，但這并不妨礙我們求同和團結(jié)?！敝芏鱽砜偫磉€就某些代表針對中國提出的問題逐一進行了解釋，闡明了中國政府的立場和政策。周總理的發(fā)言受到各國代表的熱烈贊揚，他代表中國政府所提出的“求同存異”的方針為各國普遍接受，為會議成功奠定了基礎。
4月23日，周恩來總理在同印度、印尼、緬甸等國代表團團長會談時闡明了中國政府對臺灣問題的立場，并聲明：“中國人民同美國人民是友好的。中國人民不要同美國打仗。中國政府愿意同美國政府坐下來談判，討論緩和遠東緊張局勢的問題，特別是緩和臺灣地區(qū)的緊張局勢問題?！敝袊韴F的聲明為次年8月開始的中美大使級在日內(nèi)瓦會談開避了途徑。
1955年4月24日，會議通過《亞非會議最后公報》,宣告閉幕。《最后公報》包括“經(jīng)濟合作”、“文化合作”、“人權(quán)和自決”、“附屬地人民問題”、“其他問題”、“促進世界和平和合作”以及“關于促進世界和平和合作的宣言”七部分，是對亞非會議取得的巨大成就的總結(jié)。公報宣布“殖民主義在其一切表現(xiàn)中是一種應當迅速予以根除的禍害”,“確認人民遭受外國的征服、統(tǒng)治和剝削是對基本人權(quán)的否定，是對聯(lián)合國憲章的違反，是對于促進世界和平和合作的一些障礙”。公報強調(diào)“促進亞非區(qū)域的經(jīng)濟發(fā)展的迫切性”,認為“發(fā)展文化合作是促進各國之間的了解的最有力的方法之一”。公報提出了和平共處和友好合作的“十項原則”。這十項原則是：(1)、尊重基本人權(quán)，擁護《聯(lián)合國憲章》的宗旨和原則；(2)、尊重一切國家的主權(quán)和領土完整；(3)、承認一切種族的平等，承認一切大小國家的平等；(4)、不干預或干涉他國內(nèi)政；(5)、尊重每一國家按照《聯(lián)合國憲章》單獨地或集體地進行自衛(wèi)的權(quán)利；(6)、不使用集體防御的安排來為任何一個大國的特殊利益服務，任何國家不對其他國家施加壓力；(7)、不以侵略行為或侵略威脅或使用武力來侵犯任何國家的領土完整或政治獨立；(8)、按照《聯(lián)合國憲章》,通過如談判、調(diào)停、仲裁或司法解決等和平方法以及有關方面自己選擇的任何其他和平方法來解決一切國際爭端；(9)、促進互相的利益和合作；(10)、尊重正義和國際義務。
亞非會議是亞非各國人民民族解放運動史上的一個重要的里程碑。會議所反映的亞非人民團結(jié)一致、反對帝國主義和殖民主義、爭取和維護民族獨立、保衛(wèi)世界和平、增強各國人民間的友誼的精神，通稱為“萬隆精神”。在萬隆精神的鼓舞下，亞洲各國人民爭取和維護民族獨立的斗爭開展得更加廣泛和深入，越來越多的國家奉行和平中立的外交政策。長期遭受帝國主義奴役和掠奪的非洲人民迅速覺醒，民族主義政黨和群眾團體相繼成立，民族解放運動蓬勃發(fā)展，形成了六十年代非洲國家獨立的高潮。