伍子胥為逃避楚平王(公元前528—前516年在位)的追捕，歷經(jīng)艱險，來到吳國。經(jīng)由吳國將軍公子光的舉薦，伍子胥見到了吳王姬僚(公元前526—前515年在位)。他想伺機(jī)搬借吳兵，打回楚國，替死去的父親和哥哥報仇。
楚平王十年，即吳王僚八年(公元前519年),楚國的邊城鐘離(今安徽鳳陽東)的居民和吳國的邊城卑梁氏(今安徽天長西北)的居民為爭養(yǎng)蠶的桑葉而發(fā)生大規(guī)模械斗。雙方官府互不相讓，以致事態(tài)急劇發(fā)展，引發(fā)兩國派出軍隊互相攻伐。吳國派公子光攻打楚國，占領(lǐng)了楚國的鐘離、居巢(在安徽壽縣東南)兩地。伍子胥以為報仇的時機(jī)已到。他勸吳王派公子光繼續(xù)進(jìn)攻楚國。公子光表示反對。他對吳王說：“那伍子胥的父親和哥哥都被楚王殺害了。他勸大王攻打楚國；不過是想報個人的私仇罷了。但我認(rèn)為楚國目前的形勢很好，我們一下子是消滅不了它的。還請大王三思?！?br>這時，伍子胥已看出了公子光的真正動機(jī)——他想尋機(jī)殺吳王而自為國君。伍子胥料定此刻用進(jìn)攻楚國的事來勸公子光是不可能的。那么自己報仇的心愿只有等公子光篡位成功后才可實現(xiàn)了。他決定加快公子光的篡位進(jìn)程。于是伍子胥把著名的刺客專諸推薦給公子光，讓他幫助公子光相機(jī)行刺吳王。伍子胥自己則退居鄉(xiāng)下，耕種田地，耐心地等待著時機(jī)。
楚昭王二年(公元前514年),吳王僚見楚國新君剛立，國喪不久，便以自己兩個弟弟為主將派出軍隊攻打楚國。楚國出兵切斷了吳兵的退路，吳兵一時進(jìn)退無著。公子光見吳國內(nèi)部空虛，便讓專諸殺死了吳王，自立為王。這就是歷史上的吳王闔廬。
公子光做王后，立即將伍子胥召了回來，任命子胥為行人，同他商量國家大事。