公孫鞅原是戰(zhàn)國時衛(wèi)國國君姬妾所生的公子。他年少才高，好刑名法術(shù)之學。早年事奉魏國相國公叔痤做了中庶子，很得公叔痤的賞識?？晒屦钸€沒有來得及向魏王舉薦時，自己突然病倒了。
一天，魏惠王(公元前369—前319年在位)前來看望公叔痤，問他病情如何？言談之中，魏王問及相國對身后之事可有何打算。公叔痤告訴魏王，自己的中庶子公孫鞅，年紀雖然很輕，但才能突出，希望魏王能把國家大事放手讓他去操持，并表示他一定能辦好。魏惠王對公叔痤的提議沒有表志。臨走時，公叔痤遣退左右侍從，悄聲告訴魏王，倘若不肯任用公孫鞅，就一定要將他殺掉，不能讓他走出國境。魏惠王隨口答應(yīng)一聲就離開了。
魏王走后，公叔痤又立即派人找來公孫鞅。非常抱歉地告訴了他向魏王舉薦公孫鞅做相國的一些情況。末了，公叔痤對公孫鞅說：“我當先盡忠國君，然后顧及臣下之誼。國君既已答應(yīng)了我要殺掉你，你還是趁早離開魏國吧?！?br>公孫鞅毫不驚慌。他十分自信地說：“大王既然不聽您的話任用我，那他也必定不會聽您的話來殺掉我。相國請放心，我不會被殺的。”
公孫鞅沒有立即逃離魏國，魏王也的確沒有殺他。直到后來公孫鞅任秦國的相國，興兵討伐魏國時，魏王才幡然后悔自己沒有聽信公叔痤的話將他殺掉。