軍、監(jiān)制度始于唐、五代。軍的設(shè)置始于唐代，唐代在設(shè)兵戍守之地，設(shè)置“軍”、“守捉”、“鎮(zhèn)”、“戎”,大的稱軍、小的稱守捉、鎮(zhèn)、戎。軍和守捉的將領(lǐng)稱使。到宋代逐步演變?yōu)樾姓^(qū)劃單位，主要設(shè)在邊防要塞和軍事重鎮(zhèn)。軍分為兩級：一與府州同級，隸屬于路；一與路同級，隸屬于府、州。北宋中期，曾有不少軍撤銷或降格，州一級的軍，從997年的49軍減少到37軍。減少的原因，主要是因為當(dāng)時相對宋初戰(zhàn)爭減少，處于相對和平時期，統(tǒng)治者不重視軍事。北宋末，因遼、金入侵，為加強(qiáng)邊防，恢復(fù)新設(shè)了一部分軍，到1122年，州一級的軍達(dá)54個，主要分布在與遼、金接壤的北部諸路。如河?xùn)|路8軍，秦鳳路5軍，永興軍路和河北西路各4軍，河北東路3軍，5路共24軍，占26路總軍數(shù)的44.4%。