馬良的弟弟馬謖，字幼常，以荊州從事的身份跟隨劉備進入蜀地，被任為綿竹、成都縣令，越嶲太守。他的才智超人，喜歡談?wù)撥娛轮\略，丞相諸葛亮特別器重他。劉備臨終時對諸葛亮說：“馬謖言過其實，不可重用。你要好好考察他。”諸葛亮還認(rèn)為馬謖不是這樣的人，任命馬謖為參軍，每次接見他談話，從白天一直談到黑夜。

建興六年(公元257年)，諸葛亮向祁山進軍，當(dāng)時有頗具豐富作戰(zhàn)經(jīng)驗的老將魏延、吳壹等人，大家都說應(yīng)該以他們?yōu)橄蠕h，而諸葛亮違背眾人意見提拔馬謖，讓他統(tǒng)率大軍在前，與魏國將領(lǐng)張郃交戰(zhàn)于街亭，結(jié)果被張郃擊敗，士兵離散。諸葛亮進軍沒有了依托，只得退兵返回漢中。馬謖下獄而死，諸葛亮因此而傷心流淚。馬良死時年僅三十六歲，馬謖死時三十九歲。