409年，偽燕王鮮卑慕容超大肆侵犯淮北，劉裕擬率軍北討。當(dāng)時(shí)燕營(yíng)聽聞東晉將北伐，其大將公孫五樓向慕容超獻(xiàn)計(jì)說：“晉軍長(zhǎng)途跋涉，我軍宜固守大峴，拒敵于大峴之外，并迅速刈除粟苗，匿藏物資，實(shí)行堅(jiān)壁清野。晉軍無糧草供應(yīng)，且求戰(zhàn)不得，那么十天之內(nèi)我軍可以輕取他們?！蹦饺莩煌夤珜O的看法，十分自信地認(rèn)為，晉軍長(zhǎng)途遠(yuǎn)征，疲憊之至，則士氣不振，而我軍以逸待勞。這樣，當(dāng)采用誘敵深入大峴內(nèi)，以快騎攻殺他們，不怕不打敗晉軍，而哪里用得著首先損害自己的刈粟清野的舉動(dòng)呢？”此時(shí)，在東晉陣營(yíng)內(nèi)就北伐一事也進(jìn)行著激烈的爭(zhēng)論。有人認(rèn)為晉軍北伐，鮮卑一定不會(huì)硬拚，即使不守大峴，也會(huì)堅(jiān)守廣固城(今山東益都縣西北),采用堅(jiān)壁清野的辦法斷絕晉軍糧草，因此，北伐難以成功。劉裕堅(jiān)決反對(duì)說：“我對(duì)北伐一事深謀已久，鮮卑性貪，又不十分顧及長(zhǎng)遠(yuǎn)之計(jì)，他們只想求勝，而憐惜粟苗，片面認(rèn)為我軍孤軍深入，不能持久，便采用向前只進(jìn)據(jù)臨朐，后退則固守廣固?？墒牵臆娭灰M(jìn)入大峴后便無退路，士兵們必須孤注一擲了，那么以無畏的大軍對(duì)付懷有二心的燕軍，哪有不獲勝的理由呢？”劉裕旋即率軍北伐，進(jìn)入大峴后，劉裕指天長(zhǎng)笑，說：“此乃天助我也，我已大功告成?！彼炱蒲?。(《宋書·武帝本紀(jì)》)