云南昭通人。原名邦漢，字永衡。彝族。云南陸軍講武堂第四期畢業(yè)。后入滇軍。1927年任國民革命軍第三十八軍九十八師師長，幫助龍云獨(dú)占云南。1929年底任云南省財政廳長。抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后任六十軍軍長，率部參加臺兒莊戰(zhàn)役。后部隊擴(kuò)編為第三十軍團(tuán)，任軍團(tuán)長，旋又任第一集團(tuán)軍總司令。1945年任第一方面軍總司令。同年，龍云被蔣介石排擠后，繼任云南省政府主席。后鑒于自身前途險惡，乃自謀出路，開始與共產(chǎn)黨聯(lián)絡(luò)。1949年12月率部起義。建國后，曾任云南省軍政委員會主席、國家體委副主任、全國人大與全國政協(xié)常務(wù)委員。1974年5月13日在北京病逝。