齊宣王二年(公元前318年),魏國(guó)進(jìn)攻趙國(guó)。趙國(guó)與韓國(guó)關(guān)系親近，聯(lián)合反擊魏國(guó)。趙國(guó)和魏國(guó)在南梁(在今河南汝州西南)交戰(zhàn)，受到挫折，韓國(guó)見局勢(shì)對(duì)己不利，便向齊國(guó)求援。
宣王召集大臣們商議對(duì)韓國(guó)是早救好還是晚救好。騶忌子認(rèn)為不如不救。田忌則認(rèn)為如果不救的話，韓國(guó)失敗就會(huì)屈服于魏國(guó)，因此以早日出兵相救為好。孫臏對(duì)前兩種意見均不贊成，他說：“要是韓、魏兩國(guó)的軍隊(duì)都沒有疲憊就趕去救援，那就等于我們代替韓國(guó)承受魏國(guó)軍隊(duì)的壓力，我們的力量遭到削弱，到頭來反而要聽從韓國(guó)的指揮。既然魏國(guó)有攻破韓國(guó)和趙國(guó)的意圖，他一定會(huì)繼續(xù)攻打韓國(guó)，韓國(guó)出現(xiàn)亡國(guó)的危機(jī)，必然還要到東面來向齊國(guó)求援。那時(shí)，我們就趁機(jī)與韓國(guó)結(jié)成深厚而親密的聯(lián)盟，也可晚點(diǎn)承受魏國(guó)對(duì)我們的打擊，減少我軍的損失。這樣，我們齊國(guó)就可以得到重大的利益，獲得顯赫的威名?！毙趼犃诉@番話，高興得連聲說好。于是就暗地把出兵援救的決定告訴了韓國(guó)使者，然后送他回去。
韓國(guó)因?yàn)橐勒讨R國(guó)的承諾，便大膽地和魏國(guó)交戰(zhàn)，接連交戰(zhàn)5次都失敗了。因而就向東投靠齊國(guó)了。齊國(guó)遵守諾言，派田忌、田嬰為將軍，孫臏為軍師，出兵襲擊魏國(guó)。在馬陵(古地名，在今山東鄄城東北，一說在今河南范縣西南，又說在今河北大名東南)大敗魏軍，殺了魏將龐涓，俘虜了魏太子申。這以后，三晉各國(guó)君主都畏懼于齊國(guó)的威力，通過田嬰的引見，在博望城(古邑名，在今山東茌平西北)朝拜齊王，與齊盟誓。